基于 OSD 的参数菜单¶

这样就可以使用 ArduPilot 的板载 OSD 和遥控发射机的摇杆输入来设置和调整参数。还有两个额外的 OSD 屏幕（OSD5 和 OSD6）可用，每个屏幕有 9 个 "插槽 "用于保存参数。屏幕显示默认的起始参数集。此外，还可以使用摇杆输入或 MAVProxy 的 osd-module 命令行设置直接（在屏幕上）更改各插槽中使用的参数。

旋翼飞行器默认屏幕¶

平面默认屏幕：¶

遥控发射机的摇杆和俯仰杆输入用于浏览屏幕、选择参数和调整参数值。参数值只能在撤膛状态下调整。

此外，每个屏幕上都有一个 "保存和重启 "按钮，可以保存调整后的设置，并在需要时重启飞行控制器。它默认为 "重启"，如果参数值被更改，会自动切换到 "保存"，并在保存完成后切换回 "重启"。

备注

调整参数后使用 "保存 "按钮将使调整持续有效，否则参数值将在重启后重置为之前的状态。

访问参数屏幕¶

要启用参数屏幕，请设置 OSD5_ENABLE 和 OSD6_ENABLE = 1.参数屏幕的访问方式与传统的 osd 屏幕相同。请参阅 OSD 屏幕和切换供参考。选择其中一个参数屏幕时，只能在解除警报状态下进行调整。如果在飞行中选择了某个参数屏幕，则该屏幕仅允许显示。这样就可以实时监控自动参数调整，例如在执行自动调整程序或自动伺服微调时。

备注

对于不使用实际 OSD 的系统，如使用无 OSD 的 CRSF 或 DJI OSD，以及使用 CRSF 配置脚本运行 OpenTX 发射机时，设置 OSD_TYPE =3 (MSP)，将允许发射机上的 OpenTX CRSF 脚本更改这些参数。

参数槽滚动选择¶

在参数值上按住向右滚动 3 秒钟，所选参数及其值将高亮显示（闪烁）。这样您就可以滚动整个参数列表，并通过上下摇杆输入将另一个参数放入相应的槽中。向左移动可退出参数选择并返回标准屏幕导航。

备注

基于 OSD 的参数调整旨在进行基本调整，无需额外的数据链路或 GCS 设置。不过，一些数值范围极宽的参数以及复杂的位图类型参数可能不适合使用参数 OSD 进行调整。

参数范围、增量和类型助记符¶

基于 OSD 的参数菜单使用参数元数据来估算每个参数的有效值范围和增量。此外，以下参数类型还支持显示人可读缩写，而不是数值：

飞行模式
伺服功能
串行协议
遥控辅助选项
故障保护行动

备注

对于某些数值范围特别大的参数，以及在处理位图类型参数时，该功能可能会受到限制。

使用 MAVProxy 的 OSD 模块填充屏幕参数槽¶

基于 OSD 的参数设置包括 MAVProxy 模块来填充每个屏幕的参数槽。连接(飞行)控制器，连接 MAVProxy 并加载 OSD 模块，键入 模块负荷 osd

备注

MAVProxy 1.8.21 及更高版本支持 osd 模块。模块类型 核心安装 --升级 pymavlink MAVProxy --用户 更新 MAVProxy。

使用以下语法设置和显示参数及其类型、最小值、最大值和增量：

:code:` osd param-set <screen> <index> <name> (<type> | <min> <max> <increment>)`。

osd 参数显示屏幕>； <索引>；

其中

筛查 是所需的参数屏幕编号（5 或 6）。

索引 是所需的参数槽 (1 - 9)

姓名 是所需参数的全名（区分大小写）

类型 允许将助记符设置为

飞行模式
串行协议
伺服功能
辅助功能 (用于遥控选项）
故障安全动作 (飞机：电池电量低和关键故障安全操作；旋翼飞行器：故障安全选项）
故障安全动作_1 (飞机：短故障安全动作；旋翼飞行器：油门和 GCS 故障安全选项）
故障安全动作 2 (飞机：长故障安全动作；旋翼飞行器：电池故障安全动作）
无

MIN 允许设置可设置范围的下限

最大 允许限制可设置范围的最大值。

增长 允许根据需要使用特定的增量

实例¶

要将 OSD5 参数 1 设置为 TRIM_THROTTLE，键入 osd 参数显示 5 1 TRIM_THROTTLE

要使用相应的助记符将 OSD6 参数 2 设置为 FLTMODE1，键入 osd 参数设置 6 2 FLTMODE1 飞行模式

要将 OSD5 参数 2 设置为 LIM_ROLL_CD，限制范围为 2000 - 6000，增量为 100，请键入 osd 参数设置 5 2 LIM_ROLL_CD 2000 6000 100

要显示 OSD6 参数 2 的设置，请键入 osd 参数显示 6 2

备注

请注意，有些 类型 助记符选项是针对特定载具的。请确保将助记符应用于正确的载具类型，以避免出现意想不到的结果