转向输入类型和倒车行为

"这款" 飞行员转向类型 参数可控制与飞行员转向输入有关的两种行为。

双桨输入

通常情况下，用户（又称 "驾驶员"）使用一个发射器通道控制载具转向（即左右移动摇杆），另一个通道控制油门（前后移动摇杆），但也可以使用两个摇杆（都前后移动）控制转向和方向，就像控制滑移转向车的两个轮子一样（就像 R2D2）。

通过设置 飞行员转向类型 为 "1"。

一旦启用，将 RC 输入通道 1 调至高电平，就好比控制滑移转向车的左马达，使载具向右转。将遥控输入通道 3 调高，就像控制右侧电机，使载具向左转。将两个通道都调高会使载具向前行驶，将两个通道都调低则会使载具后退。

备注

大多数滑移转向载具的使用者应将载具停放在路边。 飞行员转向类型 参数的默认值为 "0"，即驾驶员使用一个 RC 输入控制油门，另一个 RC 输入控制转向。

扭转行为

ArduPilot Rover 的倒车行为与全尺寸载具无异，无论载具是普通转向油门式载具还是滑移转向式载具。

• 如果车轮右转向前行驶，则载具按顺时针方向转动

• 如果后退时车轮向右转，则载具按逆时针方向转动

有些用户，尤其是滑移转向载具和全方位载具的用户，可能希望载具的转弯方向无论是前进还是倒车都一样。这可以通过设置 飞行员转向类型 改为 "3"