任何提供 SBus 输出的 Futuba 接收器都与 ArduPilot 兼容。经过测试的接收器列表如下：
Futaba / Ripmax R7008SB S.BUS 2 接收器
Futaba / Ripmax R6303SB S.BUS 接收器
Futaba FASST S.BUS 2.4 GHz 接收器 R6303SB
