TBS 交火遥测

备注

ELRS（ExpressLRS）遥控系统使用穿越火线协议，连接方式类似。不过，它不像穿越火线那样提供双向遥测。

TBS CRSF 接收机与 ArduPilot 的接口中包含遥测和遥控信息。ArduPilot 支持本机 CRSF 遥测及其扩展，可使用 用于 OpenTX 的 Yaapu FrSky 遥测脚本.湖泊 穿越火线和 ELRS 遥控系统 获取连接和设置信息。

OpenTx 将发现本机的 CRSF 遥测传感器（但数量有限，请使用下面的直通选项，使用 Yaapu 遥测脚本获取更多显示信息），然后可显示在 OpenTX 在遥测屏幕上，或从 CRSF 发射模块的 WIFI 向 MAVLink 地面控制站重复发送遥测数据：

这些值可以通过多种方式显示在 OpenTX 发送机上：

• 使用内置遥测屏幕：

此外，通过设置 RC_OPTIONS 第 8 位将传输额外的 ArduPilot 遥测项目，从而可以使用 用于 OpenTX 的 Yaapu FrSky 遥测脚本 在 OpenTX 发射机上。限制和其他信息如下所示 这里.

警告

当使用 RC_OPTIONS 第 8 位用于直通，确保没有设置任何 SERIAL 端口来使用 SERIALx_PROTOCOL = 10（直通），以避免冲突和不可靠的操作。

通常会提供几个 OpenTX 脚本，用于调整 CRSF 的 TX 和 RX 系统参数。长按 SYS（系统）按钮即可访问这些脚本。

ArduPilot 参数编辑器

此外，ArduPilot CRSF 实现还提供 ArduPilot 参数调整功能，其功能类似于 ArduPilot 的 基于 OSD 的参数菜单 特点

如果(飞行)控制器有任何激活的 OSD (OSD_TYPE 不等于 "0"），该功能将自动启用。如果不是，则选择 OSD_TYPE = 4（仅 TX）将启用它。

在发射器中选择穿越火线配置 LUA 脚本将显示：

选择列表中显示的 ArduPilot 载具，将激活 基于 OSD 的参数菜单 显示两个 OSD 屏幕已设置的所有参数列表。

备注

有些(飞行)控制器为了节省闪存空间，不会将带有文本名称的参数值显示为文本，而是显示为数字。请参见 (飞行)控制器硬件固件限制 适用于不具备 CRSF 文本功能的用户。