全套配套计算机解决方案¶
本文列出了宣传可与 ArduPilot 协同工作的配套计算机解决方案。这些通常是商业化生产的开源解决方案，如 BeagleBoard、ODroid、Raspberry Pi 等。
备注
如果您发现了新的配套计算机，请告诉我们，以便我们将其添加到此列表中。
Horizon31 - PixC4-Jetson¶
"这款" PixC4-Jetson PixC4-Jetson 是一款符合 NDAA 标准的专业品质飞行管理单元 (FMUv5)，支持 ArduPilot 并与 Nvidia Jetson（Nano、Xavier NX 或 TX2 NX）SBC 和外设支持系统（USB、MIPI、以太网、M.2 插槽等）紧密集成。PixC4-Jetson 尺寸为 83x59mm，采用板对板设计，可直接集成到用户平台中，也可与专用 "突破 "板一起使用，以支持各种载具类型和布线需求。
随附的交钥匙软件具有以下功能：
UDP 单播/多播/广播遥测（MAVLink）
利用第 2 层点对点 VPN 进行 LTE 连接管理
功能强大的多端点视频编码流水线，提供用于定制的示例/开源脚本
ATAK 整合
用于配置和远程终端访问的网络界面
支持多种同步通信途径，如 LOS、LTE 和卫星通信，并具有先进的过期命令剔除和重复信息删除功能
与 Horizon31 美国服务器进行可扩展的安全云连接，并可选择访问其云 GCS 和低延迟 webRTC 视频分发系统 (https://gcs.horizon31.com)
Horizon31 - PixC4-Pi¶
"这款" PixC4-Pi PixC4-Pi 是一款专业品质的符合 NDAA 标准的飞行管理单元（FMUv5），支持 ArduPilot，并与 Raspberry Pi 4 计算模块和外围支持系统（USB、MIPI、以太网、M.2 插槽等）紧密集成。PixC4-Pi 大约有一张名片大小（84x42 毫米），重 67 克（含散热器）。PixC4-Pi 包括与 PixC4-Jetson 相同的软件栈，主要区别在于 PixC4-Pi 不支持 h.265 编码，只支持 h.264。
UAVcast-Pro - 用于 LTE / WiFi 无人机的 Raspberry Pi 软件¶
UAVcast-Pro 是一款应用程序，可简化通过手机或 WiFi 网络与 ArduPilot 飞行控制器进行通信的过程。只需点击几下，即可创建终极 4G / 5G / LTE 无人机。
一切都可通过响应式网络界面进行配置，该界面可通过手机、平板电脑、台式机等任何设备访问。
阅读 文件 进行安装和配置。
UAVcast-Pro 支持以下功能：
UDP & TCP 遥测
通过以下方式将飞行控制器连接到 RPI USB => USB 或 Telem => GPIO
UDP & TCP 视频流
高清视频
自定义视频管道
带有 NAT 穿越功能的 VPN（Zerotier）
多个遥测目的地
支持的树莓型号
型号 Pi0w -（配备 Raspian stretch lite 或台式机）
型号 Pi2 -（配备 Raspian stretch lite 或台式机）
型号 Pi3 -（配备 Raspian stretch lite 或台式机）
UAVcast-Pro 支持多种调制解调器。打开下面的链接查看支持的型号。 支持 4G / 5G / LTE 调制解调器。
LTE 飞行从未如此简单
4Gmetry 配套计算机套件¶
警告
ArduPilot 开发团队建议，该产品可能并非如下所示的 "交钥匙 "产品。社区报告显示，该套件不包括 LTE 模块，也可能不提供供电机制。
4Gmetry (Volta Robots）是一款即插即用的配套计算机套件，基于 Odroid XU4 单板计算机。
4Gmetry 可从(飞行)控制器获取遥测数据（MavLink），并通过 4G 互联网将其传输到远程控制站。4Gmetry 与 Volta OS 完全兼容，可通过简单的高级应用程序接口远程管理机器人群。4Gmetry 可用于计算机视觉任务和互联网视频/图像流。为了安全起见，4Gmetry 可以连接到你的 VPN；这也允许你远程访问控制台（例如 SSH）。
4GmetryII¶
图片和文字来自 Volta 网站
Alfonce 远程网关 - 配套计算机¶
Alfonce 远程网关 是一款配套计算机，可通过蜂窝网络、Wifi 和遥控发射器连接摄像头、ArduPilot 和地面站。
它集成了.NET Framework 3.0 和.NET Framework 4.0：
MAVLink 代理
摄像头管理
带有 MJPEG 视频流的媒体服务器
计算机视觉脚本
网络管理界面
无线网络和 3/4G 连接
打开 VPN 客户端
它支持多种相机：
USB：PTP 和 UVC
无线：Sony、Mapir、MJPEG 和 RTSP
完整列表可 在这里找到
您还可以阅读全文 文献资料 了解全部功能
默认情况下，它安装在 OrangePi Zero 2 + H5 上，但也可以集成到许多受支持的纳米计算机或服务器上！
XBStation - 基于 4G/5G 实时连接的互联网无人机平台¶
XBStation 是一种通过互联网（wifi、3G/4G/5G 蜂窝网络）流式传输视频和控制无人机的解决方案。
XBStation 其设计目的是为送货、调查、安保、救护和应急响应提供无人机应用。
支持的配套计算机：
树莓派 2
树莓派 3B/3B+
树莓派 4
Odroid XU4
特点 ：
UDP & TCP 遥测
高清视频
使用 MissionPlanner 控制多辆载具
与合作伙伴/客户共享遥测数据和视频流
实时载具信息（GPS、电池、滚动、前平移/俯仰、偏航/航向......）API
向您的应用程序/Youtube/Facebook 高清直播 ArduPilot 无人机画面
OpenVPN
可靠连接的 XB 服务器
阅读 文件 进行手动设置和安装。
阅读 待飞套件 预装 XBFirm 软件，即插即用。