HOTT 遥测技术

Plane-4.0.0（及更高版本）、Copter-4.0.4（及更高版本）和 Rover-4.1.0（及更高版本）支持 Graupner HOTT 遥测技术。

布线和设置

与(飞行)控制器的连接可通过任何 UART 端口的 TX 输入进行，但不带 RTS/CTS 流量控制的端口配置更简单，因为不需要流量控制。

要启用 HOTT 遥测功能，例如在第一个 TELEM 端口 SERIAL1 上：

• SERIAL1_BAUD 设置为 19（表示 19.2KBaud）

• serial1_protocol 设为 27 (HOTT)

• serial1_options 设置为 4（半双工）

• brd_ser1_rtscts 设为 0 则禁用流量控制（可选）