SpeedyBeeF405-Mini¶
以上图片和部分内容由 SpeedyBee (飞行)控制器与配套的 4in1 ESC 显示为堆叠。
备注
由于闪存限制，该电路板不包含所有 ArduPilot 功能。请参见 固件限制 了解详情。
规格¶
处理器
STM32F405RGT6 ARM（168MHz）
AT7456E OSD
8MByte 闪存用于记录
传感器
ICM-42688P IMU（加速度、陀螺仪）
DSP-310 气压计
电压传感器，外部电流传感器输入端
电源
4.75-5.25V 输入电压
9V 3A BEC，用于为视频发射器供电
5V, 2A BEC，用于内部和外设
接口
4x PWM 输出，支持 DShot（串行 LED 输出为第 5 个输出）。
1x RC 输入
5x UART/串行接口（用于 GPS 和其他外设，第 6 个 UART 内部绑定到无线板）
用于外部罗盘、空速等的 I2C 端口。
USB-C 端口
尺寸和规格
30 毫米 x 32 毫米 x 7.8 毫米
9.6g
购买地点¶
用户手册¶
引脚¶
接线图¶
默认 UART 顺序¶
在上述引脚布局中，UART 的标记为 Rn 和 Tn。Rn 引脚是 UARTn 的接收引脚。Tn 引脚是 UARTn 的发送引脚。
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1（DJI-VTX，支持 DMA）
SERIAL2 -> UART2（RX，支持 DMA）
SERIAL3 -> UART3
SERIAL4 -> UART4（连接到内部 BT 模块，ArduPilot 目前无法使用）
SERIAL5 -> UART5（电调遥测，RX 仅在电调连接器上）
SERIAL6 -> UART6（GPS，支持 DMA）
所示串行协议为默认设置，但可根据个人喜好进行调整。
伺服/电机输出¶
SpeedyBeeF405 Mini 最多支持 5 个 PWM 输出。电调连接器上用于电机输出的 M1 至 M4 焊盘，以及用于 LED 灯条或其他 PWM 输出的 M5（LED）焊盘。
PWM 分为 3 组：
第 1 组 PWM 1-2
第 2 组 PWM 3-4
第 3 组 PWM 5
同一组内的通道需要使用相同的输出率。如果一个组中的任何通道使用 DShot，那么该组中的所有通道都需要使用 DShot。通道 1-4 支持双向 DShot。
RC 输入¶
SBUS 引脚通过反相器连接至 RX2（UART2 RX），可用于所有 ArduPilot 支持的接收器协议，但 PPM/CRSF/ELRS 和 SRXL2 除外。CRSF/ELRS 和 SRXL2 要求连接 RX2 和 TX2 引脚，而不是 SBUS 引脚。
SRXL2 要求 serial2_options 设置为 "4"。
F 端口应通过双向逆变器与 TX2 连接，而 TX2 应通过双向逆变器与 F 端口连接。 serial2_options 设置为 "4"。
任何 UART 都可用于 ArduPilot 中的遥控系统连接，并与除 PPM 之外的所有协议兼容（SBUS 需要在其他 UART 上进行外部反转）。请参见 无线电控制系统 了解详情。
备注
连接 USB 时，"4V5 "引脚供电。注意不要为 USB 源提供过多负载，否则可能会出现电压下降。所有其他 5V 引脚仅在有电池时供电。
蓝牙¶
SpeedyBeeF405-Mini 有一个与 UART4 连接的集成无线模块，但其 BLE 蓝牙与现有的 Windows 或 Android ArduPilot 地面站不兼容。
OSD 支持¶
SpeedyBeeF405-Mini 支持使用 OSD_TYPE 1（MAX7456 驱动程序）使用其内部 OSD。外部 OSD 支持（如 DJI 或 DisplayPort）可使用 UART1 或任何其他免费 UART。请参见 MSP OSD 了解更多信息。
电池监控器配置¶
这些设置在加载固件时被设为默认值，并适用于堆栈版本所含的普通电调。不过，如果丢失了这些设置，也可以手动设置参数：
启用电池监控器。
BATT_MONITOR =4
然后重新启动。
BATT_VOLT_MULT 11.0
连接 GPS/指南针模块¶
该电路板不包括 GPS 或指南针，因此需要一个 外置 GPS/指南针 应如下图所示连接，以便自主模式发挥作用。
固件¶
该电路板未预装 ArduPilot 固件。请使用此处的说明首次加载 ArduPilot 在没有现有 ArduPilot 固件的电路板上加载固件.
可以找到该电路板的固件 这里 子文件夹中的 "SpeedyBeeF405Mini"。只有 Copter 固件是预置的，因为该(飞行)控制器非常适合该应用。