betafpv F4 1S 12A AIO V3¶
BETAFPV F4 1S 12A AIO V3 是一款适用于 1-2S 微型四旋翼飞行器的小型(飞行)控制器，集成了 12A （峰值 25A）电调和 ELRS 接收器。
以上图片和部分内容由 BETAFPV
备注
由于闪存限制，该电路板不包含所有 ArduPilot 功能。请参见 固件限制 了解详情。
警告
该固件仅适用于(飞行)控制器的 F405 变体。
规格¶
处理器
STM32F405RGT6 ARM（168MHz）
16MByte 闪存用于记录
传感器
ICM-42688P IMU（加速度、陀螺仪）
BMP-280 气压计
电压放大器；234A 电流传感器
电源
1S - 2S 锂电池输入电压，带电压监控功能
5V, 2A BEC，用于内部和外围设备，包括气动装置电源
接口
4 个电机输出端
带反相功能的 SBUS 输入，可选用于替代内部 ELRS RX
3 个 UART/串行接口，用于 GPS 和其他外设，第 4 个 UART 内部连接至 ELRS 板
远程加密狗上的 USB-C 端口
尺寸和规格
20.5 x 20.5 安装孔
4.68g
购买地点¶
引脚¶
接线图¶
默认 UART 顺序¶
在上述引脚布局中，UART 的标记为 Rn 和 Tn。Rn 引脚是 UARTn 的接收引脚。Tn 引脚是 UARTn 的发送引脚。
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> USART1 (GPS)（支持 DMA）
SERIAL3 -> UART3（内部连接至 ELRS 模块）
SERIAL4 -> UART4 (DJI)
SERIAL6 -> UART6（RX 引脚仅 USER/SBUS 交替使用）（通过 SBUS 引脚的反相器，具有 DMA 功能）
所示串行协议为默认设置，但可根据个人喜好进行调整。
伺服/电机输出¶
内部连接至集成的 4in1 ESC，并配有 BlueJay 固件。具有双向 DShot 功能，默认配置为双向 DShot。
备注
对于从 BetaflightX 四面体迁移过来的用户，前四个输出 M1-M4 已配置为使用这些默认参数与现有电机接线一起使用：
RC 输入¶
UART3 在内部与 2.4GHz ELRS 接收机模块绑定，并默认为该协议。
还为 SBUS 输入提供了一个引脚，但 serial3_protocol 必须改为 "23 "以外的内容，而 serial6_protocol 而不是设置为 "23"。
备注
UART1 的默认配置为 GPS，但可通过更改它的 serial1_protocol 到 "23"。您也可以同时在系统中安装多个接收器（通常用于远距离切换至远程发射机）。参见 多个无线电遥控接收器 了解详情。
任何 UART 都可用于 ArduPilot 中的遥控系统连接，并与除 PPM 之外的所有协议兼容（SBUS 需要在其他 UART 上进行外部反转）。请参见 无线电控制系统 了解详情。
OSD 支持¶
BETAFPV F4 1S 12A AIO V3 支持使用 UART4 RX/TX 进行遥测的大疆高清飞行器。请参见 MSP OSD 了解更多信息。
电池监控器配置¶
这些设置在加载固件时设置为默认值（除 batt_amp_pervlt 需要更改默认值）。不过，如果丢失了这些参数，也可以手动设置：
启用电池监控器。
BATT_MONITOR =4
然后重新启动。
BATT_VOLT_MULT 11.0
batt_amp_pervlt 70.8
连接 GPS/指南针模块¶
该电路板不包括 GPS，因此需要 外部 GPS 可连接到位置保持/跟踪模式（即 LOITER 等）。
警告
由于无法连接指南针，因此只能连接 GPS 并使用 ArduPilot 的内部 GSF 偏航估计器来确定偏航信息。这种偏航估计器对振动特别敏感，如果振动适度或剧烈，可能会导致运行不稳定，甚至坠毁。因此，不建议使用定位模式。
固件¶
该电路板未预装 ArduPilot 固件。请使用此处的说明首次加载 ARduPilot 在没有现有 ArduPilot 固件的电路板上加载固件.
可以找到该电路板的固件 这里 子文件夹中的 "BETAFPV-F405"。