Horizon31 PixC4-Jetson¶

PixC4-Jetson 是符合 NDAA 标准的专业品质飞行管理单元 (FMU)、功能强大的单板计算机和外围支持系统（USB、MIPI、以太网、M.2 插槽等），外形小巧，专为集成到最终用户平台而设计。PixC4 "一词源自 Pixhawk（FMUv5）和 C4（指挥、控制、计算和通信），前者是 FMU 设计的基础。

可作为交钥匙解决方案提供，包括在 Nvidia Jetson 配套计算机上预刷新的软件，以实现以下功能：

UDP 单播/多播/广播遥测（MAVLink）
利用第 2 层点对点 VPN 进行 LTE 连接管理
功能强大的多端点视频编码流水线，提供用于定制的示例/开源脚本
ATAK 整合
用于配置和远程终端访问的网络界面
支持多种同步通信途径，如 LOS、LTE 和卫星通信，并具有先进的过期命令剔除和重复信息删除功能
与 Horizon31 美国服务器进行可扩展的安全云连接，并可选择访问其云 GCS 和低延迟 webRTC 视频分发系统 (https://gcs.horizon31.com)

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规格¶

带有 STM32F103 IO 处理器的 STM32H743 处理器（FMUv5 设计）
集成 Nvidia Jetson 配套计算机，与 Nvidia Jetson Nano、Xavier NX 或 TX2 NX 兼容
以太网交换机（3 端口）
USB 2.0 集线器（7 端口）
支持蜂窝/LTE 调制解调器（M.2.键 B 插槽）
支持 RockBlock 9603 铱星调制解调器
F-RAM 赛普拉斯 MF25V02A-DG 256-Kbit 非易失性存储器（性能与 RAM 不相上下的闪存）
Invensense ICM-20602 (x2) 3 轴加速计/陀螺仪
Invensense ICM-42688 3 轴加速度计/陀螺仪/磁力计
MS5611 气压计
RM3100 指南针
用于 FMU 的微型 SD 卡
用于 M.2 蜂窝调制解调器的 Nano SIM 卡插槽

电路板到电路板连接器，具有以下 IO：

Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® 卫星兼容输入和绑定 (FMU)
Futaba S.BUS® & S.BUS2® 兼容输入 (FMU)
1x 遥测端口输出（FMU）
PPM 和输入信号（FMU）
14x PWM 输出（6 个 DShot 功能）（FMU）
1x RSSI（PWM 或电压）输入（FMU）
2 个 I2C（FMU）
1x UART（FMU）
1x SPI（FMU）
2x CAN（FMU）
电压/电流检测（FMU）
安全开关 (FMU)
蜂鸣器输出（FMU）
Jetson UART/控制台（Jetson）
MIPI/CSI (Jetson)
UART (Jetson)
I2S (Jetson)
I2C x2（Jetson）
GPIO x5（Jetson）
以太网（x2） 100 Mbps（Jetson）
USB 2.0 (x4) (Jetson)
电源输入（5V，~2-5A，取决于所使用的计算模块）。接受 FMU 和 Jetson 的冗余/独立电源。

其他 IO：

用于 FMU 和 IO 的 JTAG
USB 3.0 SS C 型（捷信）
USB 2.0 C 型（FMU）
捷信风扇控制器
M.2 键 B 连接器
FMU 和 IO RGB LED、以太网状态 LED、电源 LED

重量和尺寸¶

重量：33 克（不含散热器）
宽度：59 毫米
长度：83 毫米

购买地点¶

地平线31 美国制造

Horizon31 PixC4-Jetson¶

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购买地点¶