iFlight BLITZ F745/Mini¶
BLITZ F745
BLITZ MINI
迷你叠叠乐
上图和部分内容由 iFlight
购买地点¶
可在许多零售商处购买，包括 iFlight
规格¶
处理器
STM32F745 32 位处理器，216 MHz
AT7456E OSD
32 MB（迷你型为 16MB）闪存，用于日志记录
传感器
ICM42688 IMU（仅加速度和陀螺仪，无指南针）
DPS310 气压计
电源
2S - 6S 锂电池输入电压，带电压监控功能
5V, 2.5A BEC，适用于牧羊人
19V、2A BEC，用于为视频发射器供电
接口
9x PWM 输出（8 个电机输出（迷你型上有 4 个）和 1 个 LED 输出）
1x 预置在 UART 上的 RC 输入
共有 6 个 UART/串行接口，用于 GPS 和其他外设
1 个 I2C 端口，用于外接指南针
USB-C 端口
外部电流监控输入
引脚¶
迷你型¶
UART 映射¶
在上述引脚布局中，UART 的标记为 Rn 和 Tn。Rn 引脚是 UARTn 的接收引脚。Tn 引脚是 UARTn 的发送引脚。默认协议如下所示，但用户可以更改。
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1（DisplayPort）
SERIAL2 -> UART2（RC 输入） 支持 DMA
SERIAL3 -> UART3 (GPS) 支持 DMA
SERIAL4 -> UART4 (USER) 启用 DMA
SERIAL5 -> UART5 (USER)
SERIAL6 ->UART6（ESC 遥测）
任何 UART 都可以通过更改其协议参数来重新执行任务。
RC 输入¶
RC 输入配置在 R2（UART2_RX）引脚上。它支持除 PPM 以外的所有 RC 协议。参见 无线电控制系统 了解特定遥控系统的详细信息。 serial2_protocol 默认设置为 "23"，以启用此功能。
FPort 需要连接 T2 和 serial2_options 设置为 "7"。
除 R2 外，CRSF 还需要 T2 连接，并自动提供遥测功能。设置 serial2_options 为 "0"。
SRXL2 需要与 T2 连接，并自动提供遥测功能。设置 serial2_options 到 "4"。
任何 UART 都可用于 ArduPilot 中的遥控系统连接，并与除 PPM 之外的所有协议兼容。请参见 无线电控制系统 了解详情。
OSD 支持¶
(飞行)控制器支持 OSD，使用 OSD_TYPE 1（MAX7456 驱动程序）。默认设置还允许在 UART4 上支持 DJI Goggle OSD。内部模拟 OSD 和 DisplayPort OSD 可同时使用，方法是设置 OSD_TYPE2 = 5（默认设置）
PWM 输出¶
BLITZ F745 最多支持 9 路 PWM 输出（PWM 9 默认为串行 LED 输出）。1-4 路输出通过 JST-SH 连接器提供，其他输出通过焊盘提供。所有输出均支持 DShot 以及所有 PWM 类型。前 4 个输出还支持双向 DShot。
PWM 分为 3 组：
第 1 组 PWM 1-4
第 2 组 PWM 5-8
第 3 组 PWM 9
同一组内的通道需要使用相同的输出率，无论是 PWM 还是 Dshot。如果一个组中的任何通道使用 DShot，那么该组中的所有通道都需要使用 DShot。
备注
对于从 BetaflightX 四面体迁移过来的用户，前四个输出 M1-M4 已配置为使用这些默认参数与现有电机接线一起使用：
LED 输出¶
LED 输出默认配置为支持 NeoPixel LED 灯串.
电池监测¶
电路板通过 B+ 引脚内置了电压传感器，但没有内置电流传感器。外部电流传感器可连接到 CUR 引脚。内部电压和外部电流监控的默认参数设置如下，可与任何 Holybro Tekko32 F4 4in1 电调一起使用。
正确的电池设置参数是
batt_amp_pervlt 50 但因外部电流传感器而异
指南针¶
该(飞行)控制器没有内置指南针，但可以通过 SDA 和 SCL 焊盘上的 I2C 连接外部指南针。
固件¶
可以找到这些电路板的固件 这里 子文件夹中的 "BlitzF745"。
加载固件¶
初始固件加载可通过 DFU 完成，方法是插入 USB 并按下引导加载器按钮。然后，使用自己喜欢的 DFU 加载工具加载 "with_bl.hex "固件。
加载初始固件后，您可以使用任何 ArduPilot 地面站软件更新固件。以后的更新应使用 *.apj 固件文件。