Holybro H-RTK M8P 全球导航卫星系统¶
"这款" Holybro H-RTK M8P 全球导航卫星系统 是 Holybro 面向大众市场推出的 RTK GNSS 模块。该系列类似于 Holybro H-RTK F9P 全球导航卫星系统 但它使用的 M8P Ublox RTK GNSS 模块体积更小、重量更轻、价格更低，其位置分辨率仍远远高于前几代产品。
使用 RTK，ArduPilot 可以获得厘米级精度的定位，这比普通 GPS 提供的精度要高得多。
Holybro H-RTK M8P 有三种型号可供选择，每种型号都有不同的天线设计，以满足不同的需求：
针脚地图¶
接线和连接¶
所有 H-RTK GNSS 型号都配有 GH 10 针连接器/电缆，可与 Pixhawk 系列和许多其他(飞行)控制器兼容。
备注
可以使用上面提供的针脚图信息修改电缆/连接器，以便连接到其他(飞行)控制器板。
配置¶
在正常操作中，ArduPilot 的 GPS 参数默认值将适用于为以下目的配置的任何串行端口 SERIALx_PROTOCOL = 5.
如果由于任何原因无法进行正常的罗盘校准（"罗盘舞动"），请设置参数 COMPASS_ORIENT=6（Yaw270）以获得正确的罗盘方向。
GPS 配件¶
