重定向：保持代码最新¶

在您开发的过程中，ArduPilot 的主分支很可能会被其他开发人员的 "提交 "所更新。您应该及时更新当地分支机构和分叉点的信息以便您使用最新的代码，也便于维护者最终将您的更改合并到 ArduPilot 的主分支。

尤其是，最好将本地 repo 和分叉 repo 的主分支与 ArduPilot 的主分支保持同步。

"重定向 "允许你从 ArduPilot 的主分支更新一个分支，然后重新应用你对该分支所做的任何更改。

以下命令可直接输入 Linux/OSX 终端，如果使用 Windows，则可启动 "Git Shell "或 "Git Bash "工具。安装.

导航至您的 ardupilot git 仓库。
```
CD <；ardupilot-路>；
```
从这里开始，我们将假定你想在 ArduPilot 主分支上重置你的主题分支。此过程与主分支相同，只需将 topic-branch 替换为 master。请确保您正在查看的是主分支或您要重定向的分支。
```
git 销售点 主题-分支机构
git 子模组 更新 --启动 --递归
```
如果您想创建一个新分支，并在 ArduPilot 主分支的基础上重新构建、
```
git 销售点 -b 主题-分支机构
git 子模组 更新 --启动 --递归
```

确保你的版本库连接到你分叉而来的上游版本库。

git 远程 增加 上游部门 https://github.网/ArduPilot/ardupilot.git

从上游版本库中获取变更（这只是将变更下载到本地缓存中，不会以任何方式覆盖或修改你的变更）。如果要在自己分叉的主干分支上重定向分支，请用 origin 代替 upstream
```
git 取得 上游部门
git 子模组 更新 --启动 --递归
```
从上游的主分支重置当前分支。
```
git 躏 上游部门/师
```
初始化并更新本地软件仓库的子模块
```
git 子模组 更新 --启动 --递归
```
检查重置是否成功。使用 cmdline (git 登录 --在线 --装饰 --全部 --图 键入 q 退出）或 Gitk、sourcetree 等图形用户界面工具。您的提交应该出现在 ArduPilot 主控最新提交的顶部，如上图所示。
现在将更新的分支推送到你的 github 仓库
```
git 推动 产地 主题-分支机构
```

当事情出错时¶

上述重置步骤（第 5 步）可能会因为一些原因而失败：

本地版本分支中的文件有未提交的更改。阶段并提交这些更改，然后再试一次。
存在合并冲突，即另一位开发人员修改了与你的新提交相同的代码行。有两种选择

中止重置，将分支恢复到重置前的状态、 git 躏 --中止.如果您愿意在本地版本的分支中丢弃新提交的内容，可以使用以下方法 "重置 "您的分支，使其与上游主版本一模一样 git 重置 --硬上游/主站.

使用合并工具，如 TortoiseGit 解决合并冲突，然后使用 git 躏 --继续

如果添加了新的子模块，子模块更新（步骤 6）有时会失败。 git 子模组启动 通常可以解决这个问题。

如果您的系统出现以下情况，上述推送步骤（步骤 7）可能会失败分叉的分支已经更新过。您可以使用 git 推动 -f 会覆盖你的 github 分支，使其看起来像本地版本库的分支。如果远程版本库中不存在主题分支，它也会失败。在这种情况下，使用

git 推动 -u 产地 主题-分支机构

在那里创建分支，并让本地主题分支跟踪它。