存档主题：兼容的遥控发射机和接收机系统 (Erle-Brain 2)¶

本文概述了可与 Erle-Brain 2 配合使用的遥控发射机和接收机系统，以及它们的连接方法。

概述¶

Erle-Brain 2 与 PPM-Sum RC 接收器兼容。对于传统的单线每通道（PWM）接收器，Erle-Brain 2 可与 PPM-Sum RC 接收器兼容。 PPM 编码器可用于将接收器输出转换为 PPM-SUM。

该遥控接收器有 6 个输出引脚，每个 PPM 通道一个。由于 Erle-Brain 只接受 PPM-Sum 输入类型，因此需要将 8 个 PPM 通道转换为一个 PPM-Sum。

该转换使用 PPM 编码器进行。该模块将 8 个 PPM 通道汇总为 PPM-Sum 类型，Erle-Brain 支持这种类型。

欲了解更多信息，请参阅手册和官方文件.

按照下图正确连接 RC 接收器和 PPM 编码器：

备注

这种连接在 Erle Kits 中已经完成。

该遥控装置有 9 个通道，如果您需要控制一个或多个可选组件（例如云台或 EPM），强烈推荐使用该遥控装置。

更多信息，请查阅手册.要连接该模块，您只需按照以下步骤操作此官方文件部分。

备注

您还需要一个 PPM 编码器，才能在 Erle-Brain2 下使用该遥控装置。

除了官方支持的遥控装置外，您还可以连接任何 PPM-SUM 类型的遥控接收器。

下面的 FR-Sky PPM Sum 接收器和转换模块可与 Turnigy 9x、9XR（上图）和其他遥控发射机配合使用。

FRSky 生产多种接收器，其中只有部分与 PPM-Sum 兼容。您可以在以下网址检查兼容性 FRSky 网站.

所示接收器与 PPM-Sum 兼容，推荐使用（4 通道接收器仍可实现 8 通道 PPM-Sum）。

备注