归档：PDF 指南

以下链接提供 PDF 文件下载，可打印并用作指南和检查单。内容包括在多旋翼飞行器中安装和使用 APM2 或 PX4。

如果您对这些可打印指南有任何反馈意见，我们将不胜感激。如有任何错误或遗漏，以及对其他主题的想法或其他意见，请在本页底部链接的 APM 论坛上报告。

• APM2_Quad_Setup_3 - 四旋翼飞行器 APM2 安装和设置指南。

• APM2_Flamewheel_Quad_Setup1 - 使用 APM2 设置 DJI Flamewheel F450 四旋翼飞行器的补充指南。

• APM2_Quad_Stabilize_1 - 在稳定模式下飞行四旋翼飞行器和初始 PID 调整指南。

• APM2_Quad_AltHold_Loiter_1 - 四旋翼飞行器在高度保持、着陆和定位模式下的飞行以及初始 PID 调整指南。

• APM2_PID_MAP_4 - 截至 2012 年 1 月 9 日的飞行Mission Planner地面站 2.7.2 版中 PID、配置和参数列表的 PID 分配表。