存档：传统旋翼飞行器模拟器 - TradHeliHIL

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该模拟器目前无法使用（2015 年 2 月 16 日）。

本文将介绍如何在Mission Planner地面站中设置 TradHelicopter。

您需要什么

  1. AeroSIM-RC 3.7 http://www.aerosimrc.com/j/index.php/en/downloads.注意：截至 2012 年 2 月 20 日，您需要使用 3.83 测试版，该版本可在以下网站找到 这里.

  2. AP Mission Planner v 1.0.84+

  3. 在 AP Mission Planner 的安装目录中，您将找到一个名为 AeroSIMRCAPMHIL.zip 的文件。将其解压缩到您的 AeroSIM-RC 插件目录（即 C:Program Files (x86)AeroSIM-RCplugin）

如何使其发挥作用

使用Mission Planner地面站上传旋翼飞行器固件。

在 AP Mission Planner地面站上，您可以在固件上传屏幕的左下方找到 Heli 按钮。

../_images/TradHeli_MissonPlanner_HILUpload.jpg

如果使用 Arduino，请务必在 APM_Config.h 中设置以下定义： *

#define HIL_MODE HIL_MODE_ATTITUDE #define FRAME_CONFIG HELI_FRAME

  1. 启动 AP 飞行Mission Planner地面站并执行以下设置：

  • 从菜单中选择模拟

  • 检查 AeroSimRC

  • 查看旋翼飞行器

  • 检查反转舵并显示全部

  • 设置滚动增益 = 4500

  • 设置螺距增益 = 4500

  • 设置节气门增益 = 4500

  • 设置方向舵增益 = 300

  • 选择 "保存设置"，这样下次就不需要这样做了

  • 通过 USB 端口将 APM 连接到电脑

  • 确保 APMissionPlanner 中的 COM 端口和波特率正确无误，然后按下连接按钮

  • 按下 SimLink 启动/停止按钮，您将看到 "Sim Link 已启动"。

../_images/TradHeli_APMissionPlannerSIMSetup.jpg

  1. 启动 AeroSIM-RC，并执行以下设置

  • 从菜单中选择 SIM、选择型号、Heli 30

  • 从菜单中选择插件、APM

  • 您会发现遥控旋翼飞行器的引擎立即启动，您可以像控制真实旋翼飞行器一样控制遥控旋翼飞行器。

../_images/TradHeli_AeroSimSetup.jpg