Matek F405 TE 系列¶

这个家族包括

马泰克 F405-WTE

马泰克 F405-WMN

Matek F405-HDTE

Matek F405-miniTE

以上图片和部分内容由 mateksys.com

规格¶

处理器
- STM32F405RGT6 支臂
- OSD: AT7456E
- 16MB 闪存用于数据记录，WTE 配备 microSD 读卡器，而不是闪存芯片
- ESP8285（仅限 WTE），用于 ELRS 或 ESP WIFI 遥测
传感器
- ICM42688-P
- SPL06-001 气压计
- 电压传感器（最大 30V，-HDTE 最大 60V）
- 电流传感器（220A -WTE，132A -WMN，输入引脚 -miniTE/HDTE）
电源输入
- 6V ~ 30V 直流输入电源（-HDTE 为 9V - 60V）。
BECs

官方	典型用途	电压	电流（等效/峰值）
WTE	外围设备	5V	2A/3A
	伺服系统	5 伏、6 伏或 7.2 伏	8A/10A
	VTX/CAM	9 伏或 12 伏	2A/3A
WMN	外围设备	5V	1.5A/1.5A
WMN	伺服系统	5V 或 6V	5A/5A
HDTE	外围设备	5V	1.5A/1.5A
HDTE	伺服/VTX	9 伏、12 伏或 16 伏	1-2A 视输入而定
miniTE	外围设备	5V	1.7A/1.7A
miniTE	VTX	10V	1.4A/1.4A

接口

官方	UARTS	PWM	I2C	蜂鸣器	ADC	SD 卡	USB
WTE	6	12	1	是	4	是	远程
WMN	5	12	1	是	3	没有	远程
HDTE	6	12	1	是	4	是	是
miniTE	6	12	1	是	3	是	是

1x RC 输入 PWM/PPM，SBUS

WTE 和 WMN 上的双路可切换摄像头输入，HDTE 和 miniTE 上的可切换 GPIO 引脚

WTE、miniTE 和 HDTE 上的可切换 VTX 电源；WMN 上的可切换 GPIO 引脚

ESP ELRS 接收器或 ESP WIFI 遥测技术¶

Matek F405-WTE 包括一个 ESP8285 处理器，可通过闪存提供 ELRS RC/Telem 板载接收器，或提供 ESP WIFI 遥测功能。请参见设置和闪光说明在 Mateksys 网站上提供。

摄像机和电源开关¶

可以使用 ArduPilot 的继电器功能在两个摄像头输入端 C1（默认接通）或 C2 之间，以及某些电路板上的 Vsw（跳线可选电源）的接通（默认）和断开（可选）之间进行切换，并将继电器分配给以下设备 RCx_OPTION 打开发射机的开关。

备注

有些电路板实现了摄像头开关和视频电源开关中的一个或另一个，而不是两个都实现，但这些电路板将控制 GPIO 引脚引出到焊盘上，供外部使用。

设置 RELAYx_PIN 在 "81 "处设置 Vsw 的开/关，在 "82 "处设置摄像机切换控制。然后选择一个 RC 控制通道（Chx）并设置其 RCx_OPTION 到相应的继电器（1-4），您已在上面设置了其引脚参数。

例如，使用通道 10 通过继电器 2 控制摄像机开关：

RELAY2_PIN = "82"
RC10_OPTION = "34"（继电器 2 控制）

备注

为 Vsw 设置继电器开/高电平将关闭该电源。同样，设置分配给摄像机的继电器开/高电平将从摄像机 1 切换到摄像机 2。

默认 UART 顺序¶

SERIAL0 = 控制台 = USB
SERIAL1 = Telemetry1 = USART1（有 DMA）
SERIAL2 = Telemetry2 = USART3
serial3 = gps1 = uart5
serial4 = gps2 = uart4
SERIAL5 = USER = USART6（仅在 TX 上有 DMA）（WMN 上不可用）
SERIAL6 = USER = USART2（仅限 TX，除非 BRD_ALT_CONFIG = 1，则 RX 也可用），并具有 DMA

串行端口协议（Telem、GPS 等）可根据个人喜好进行调整。

RC 输入¶

RX2 引脚默认映射为定时器输入，可用于所有 ArduPilot 支持的接收器协议，但 CRSF/ELRS 和 SRXL2 除外，因为它们需要真正的 UART 连接。不过，FPort 以这种方式连接时，只能提供 RC 而不提供遥测功能。

为使 Fport、CRSF 和 SRXL2 接收机中的 CRSF 和嵌入式遥测功能可用，还可将 RX2 引脚配置为真正的 UART RX 引脚，以便与双向系统一起使用，方法是设置 BRD_ALT_CONFIG 为 "1"，使其成为 SERIAL6 端口的 RX 输入引脚。

有了这个选项、 serial6_protocol 必须设置为 "23"，并且：

不支持 PPM。
SBUS/DSM/SRXL 连接到 RX2 引脚，但 SBUS 要求 serial6_options 设置为 "3"。
FPort 需要连接 TX2 和 serial6_options 设置为 "7"。
除 Rx6 外，CRSF 还需要 TX2 连接，并自动提供遥测功能。设置 serial6_options 为 "0"。
SRXL2 需要与 TX2 连接，并自动提供遥测功能。设置 serial6_options 到 "4"。

任何 UART 都可用于 ArduPilot 中的遥控系统连接，并与除 PPM 之外的所有协议兼容。请参见无线电控制系统了解详情。

Dshot 能力¶

所有电机/伺服输出均可进行 Dshot（输出 9/10/11 除外）和 PWM 操作。然而，将输出的 Dshot 和正常 PWM 操作混合使用会受到组的限制，即如果要为组中的某个输出启用 Dshot，则需要将该组中的所有输出都配置和用作 Dshot，而不是 PWM 输出。在配置为普通伺服/电机输出时，必须相同（PWM 速率或 Dshot）的输出组有1/2、3/4、5/6/7/8、9/10、11 和 12（LED）。