Airvolute DroneCore.Suite¶
DroneCore.Suite 是一种一站式(飞行)控制器和飞行计算机解决方案，适用于要求高计算能力和高模块化水平的先进无人机系统开发人员。它是无人机的 "核心"，以紧凑的形式包含了大部分电子设备，并为最具挑战性的人工智能和基于视觉的应用软件开发提供了广泛的选择。
它由一个名为 DroneCore.Pilot 和称为 DroneCore.Power.
DroneCore.Pilot - 控制飞机的顶板，包括
Jetson Xavier NX 伴侣电脑
运行 ArduPilot 固件的 CubePilot Cube (飞行)控制器
内置 5V 电源
电源选择器
外设连接器
USB 集线器
DroneCore.Power - 底板装有电力电子器件：
4 个 FOC DroneCAN 电调 - 20A 连续电流/40A 峰值电流
堆叠配置允许使用 8 个电调
功率传感器（电池电压和电流测量）
用于电池单元监测的模拟输入
SMBUS
用于 4 x WS2812B 灯条的 LED 驱动器
购买地点¶
DroneCore.Suite 预装了 Cube 和 Xavier NX，可一起通信并控制多旋翼飞行器。开发人员不再需要解决因连接两个不同 IT 世界而产生的基本通信和兼容性问题。他们可以从一开始就专注于自己的应用需求。
随附的文档提供了一个快速学习曲线，让您可以开始使用各种外围设备来控制无人机并创建所需的应用程序。各种软件库（即将推出）进一步丰富了开发人员的可能性，使他们从复杂的配置和编程任务中解脱出来。
DroneCore.Suite 提供易于使用的基于 ROS 的软件栈，支持自主应用程序的开发。
开箱后，该设备已配置为四旋翼飞行器（但需要进行自动驾驶校准）。
规格¶
机械参数
重量 247 克 - 包括 Cube 橙色、Xavier NX、带风扇的 Xavier 散热器
尺寸 115 x 80 x 45 毫米
用 4 个 M3 109 x 74 毫米螺钉/垫片安装
WiFi 模块
WiFi 天线 2 个
电气参数
电源范围12V - 35V（6S 锂氢电池）
用于控制电路的集成直流/直流转换器
冗余电源，带控制单元电源良好监控功能
电流保护外设连接器
4 x FOC DroneCAN ESC 40A，具有电机识别和电机诊断功能
功率传感器，SMBUS
ArduPilot (Cube) 连接
RC 输入
PWM 输出（7 + 7 线）
2x CAN
4x UART
2 个 I2C
蜂鸣器
功率传感器输入
ADC 输入
蜂鸣器
杰特森连接
PCI Express（M2，E 键连接器）
4 个 USB 3.0（ZIF 连接器，可重新定制）
千兆位以太网（ZIF 连接器，可裁减）
6 CSI（22 引脚）
4 个 GPIO
DroneCAN、UART、I2C、SPI
板载 IMU BMI088 和气压计 BMP388
用于调试的 USB 2.0
微型 SD 卡
视频输出接口（微型 HDMI）
风扇
DroneCore.Power (底部电源板）
4 x FOC DroneCAN 电调 - 峰值 40A / 连续 20A
功率传感器，SMBUS、
用于 4x WS2812B 灯条的 LED 驱动器
方框图¶
DroneCore.Pilot 它基于 Cube Orange - Hex.aero 在 ArduPilot（或可选 PX4 飞行栈）和 Nvidia Jetson Xavier NX 上运行的广泛使用的(飞行)控制器。其丰富的接口可连接市场上大多数无人机传感器和其他外围设备。
DroneCore.Power 它包含 4 个 FOC DroneCAN 电调，具有电机识别功能，可为市场上所有常见的 BLDC/PMSM 无人机电机进行配置，还有一个遥测接口，可为(飞行)控制器提供实时数据。此外，它还提供电池电压和电流测量以及单个电池电压测量。