iFlight BLITZ Wing H743¶
BLITZ Wing H743 是由以下公司生产的飞行控制器 iFlight.
规格¶
处理器
STM32H743 32 位处理器，480 MHz
AT7456E OSD
传感器
ICM42688 IMU（仅加速度和陀螺仪，无指南针）
DPS310 气压计
电源
2S - 8S 锂电池输入电压，带电压和电流监控功能
5V, 3A BEC，用于牧羊人
9V、3A BEC，用于为视频发射器供电
用于伺服的 5/7.4/8.4V 6A BEC
接口
13x PWM 输出（12 个电机输出和 1 个 LED 输出）
1x 预置在 UART 上的 RC 输入
共有 7 个 UART/串行接口，用于 GPS 和其他外设
microSD 卡
2 个 I2C 端口，用于外接罗盘、空速等设备。
1x CAN 端口
USB-C 端口
外部电流监控输入
物理
尺寸：36.9*52 毫米36.9*52 毫米
重量：35 克
引脚¶
UART 映射¶
在上述引脚布局中，UART 的标记为 Rn 和 Tn。Rn 引脚是 UARTn 的接收引脚。Tn 引脚是 UARTn 的发送引脚。默认协议如下所示，但用户可以更改。
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1（DisplayPort）（启用 DMA）
SERIAL2 -> UART2（RC 输入） 支持 DMA
SERIAL3 -> UART3 (USER) 启用 DMA
SERIAL4 -> UART4 (GPS) 支持 DMA
SERIAL6 -> UART6 (USER)
SERIAL7 -> UART7 (USER)
SERIAL8 ->UART8（电调遥测）
RC 输入¶
RC 输入配置在 R2（UART2_RX）引脚上。它支持除 PPM 以外的所有 RC 协议。参见 无线电控制系统 了解特定遥控系统的详细信息。 serial2_protocol 默认设置为 "23"，以启用此功能。
FPort 需要连接 T2 和 serial2_options 设置为 "7"。
除 R2 外，CRSF 还需要 T2 连接，并自动提供遥测功能。设置 serial2_options 为 "0"。
SRXL2 需要与 T2 连接，并自动提供遥测功能。设置 serial2_options 到 "4"。
任何 UART 都可用于 ArduPilot 中的遥控系统连接，并与除 PPM 之外的所有协议兼容。请参见 无线电控制系统 了解详情。
OSD 支持¶
(飞行)控制器支持 OSD，使用 OSD_TYPE 1（MAX7456 驱动程序）。默认设置还允许在 UART4 上支持 DJI Goggle OSD。内部模拟 OSD 和 DisplayPort OSD 可同时使用，方法是设置 OSD_TYPE2 = 5
PWM 输出¶
BLITZ Wing H743 有 13 路 PWM 输出。前 8 个输出支持双向 DShot 和 DShot 以及所有 PWM 类型。输出 9-10 支持 DShot 以及所有 PWM 类型，输出 11-12 仅支持 PWM。输出 13 预先配置为串行 LED。
PWM 分为五组：
第 1 组 PWM 1-2
第 2 组 PWM 3-6
第 3 组 PWM 7-10
第 4 组 PWM 11-12
第 5 组 PWM 13
同一组内的通道需要使用相同的输出率。如果一个组中的任何通道使用 DShot，那么该组中的所有通道都需要使用 DShot。
视频电源控制¶
9V 视频电源可通过 GPIO 81 关闭/打开，默认情况下已分配给 RELAY2。可以通过 GCS 或发射器通道控制该继电器（请参阅 "继电器控制"）。 辅助功能)
模拟空速输入¶
模拟空速引脚为 "4"，电路板上标有 "AIR"。
电池监测¶
电路板内置电压传感器和电流传感器。电压传感器最多可处理 8S 锂聚合物电池。
正确的电池设置参数是
BATT_MONITOR 4
BATT_VOLT_PIN 10
batt_volt_mult 11
BAT_CURR_PIN 11
batt_curr_mult 50
这些都是固件中的默认设置，无需调整
指南针¶
BLITZ Wing H743 没有内置指南针，但可以将外部指南针连接到 I2C 引脚上。
固件¶
可以找到这些电路板的固件 这里 子文件夹中的 "BlitzWingH743"。
加载固件¶
初始固件加载可通过 DFU 完成，方法是插入 USB 并按下引导加载器按钮。然后，使用自己喜欢的 DFU 加载工具加载 "with_bl.hex "固件。
加载初始固件后，您可以使用任何 ArduPilot 地面站软件更新固件。以后的更新应使用 *.apj 固件文件。