makeflyeasy PixSurveyA1

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规格

  • 处理器:

    • 32 位 STM32F427VIT6 ARM Cortex M4 内核,带 FPU

    • 168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 闪存

    • 32 位故障安全协处理器(STMF103)

  • 传感器

    • 三个冗余 IMU(加速度计、陀螺仪和指南针)

    • 陀螺仪/加速度计:ICM20948 或 MPU9250、ICM20602、MPU6000

    • 气压计两个冗余 MS5611 气压计

    • 指南针AK8960 或 AK09916

  • 电源

    • 带自动故障切换功能的冗余电源

    • 电源 4.8V-5.8V

  • 接口

    • 14x PWM 伺服输出(8 个来自 IO,6 个来自 FMU)

    • S.Bus 伺服输出

    • 用于 CPPM、Spektrum / DSM 和 S.Bus 的 R/C 输入

    • 5 个通用串行端口

    • 2 个 I2C 端口

    • 2 个 CAN 总线接口

    • MicroSD 读卡器

    • Type-C USB

    • 高功率压电蜂鸣器驱动器(在扩展板上)

    • 安全开关 / LED

  • 尺寸

    • 重量 117 克

    • 尺寸 110 毫米 x 100 毫米 x 23 毫米

UART 映射

  • SERIAL0 -> 控制台(主 mavlink,通常为 USB)

  • SERIAL1 -> USART2 (telem1)

  • SERIAL2 -> USART3 (Telem2) RTS/CTS 引脚

  • SERIAL3 -> UART4(主 GPS)

  • SERIAL4 -> UART8 (GPS2)

连接器针脚分配

TELEM1, TELEM2 端口

针脚 信号 伏特
1 VCC +5V
2 TX (OUT) +3.3V
3 RX (IN) +3.3V
4 接地 接地

I2C1、I2C2 端口

密码 信号 伏特
1 VCC +5V
2 SCL +3.3V
3 SDA +3.3V
4 接地 接地

CAN1, CAN2 端口

密码 信号 伏特
1 VCC +5V
2 CAN_H +12V
3 CAN_L +12V
4 接地 接地

安全端口

密码 信号 伏特
1 VCC +5V
2 发光二极管 +3.3V
3 安全钥匙 +3.3V

GPS1/I2C1, GPS2/I2C2 端口

密码 信号 伏特
1 VCC +5V
2 德克萨斯州 +3.3V
3 RX +3.3V
4 SCL +3.3V
5 SDA +3.3V
6 接地 接地

电源 1、电源 2 端口

密码 信号 伏特
1 VCC +5V
2 VCC +5V
3 当前 +3.3V
4 电压 +3.3V
5 接地 接地
6 接地 接地

RC 输入

PPM/SBus.in 引脚默认映射为定时器输入,可用于所有 ArduPilot 支持的接收器协议,需要真正 UART 连接的 CRSF/ELRS 和 SRXL2 除外。不过,FPort 以这种方式连接时,只能提供 RC 而不提供遥测。

要在 Fport、CRSF 和 SRXL2 接收器中使用 CRSF 和嵌入式遥测功能,接收器连接需要使用完整的 UART,如 SERIAL4 (UART8)。以下是使用 UART4 的设置。 serial4_protocol 应设置为 "23"。

任何 UART 都可用于 ArduPilot 中的遥控系统连接,并与除 PPM 之外的所有协议兼容。请参见 无线电控制系统 了解详情。

PWM 输出

PixSurveyA1 最多支持 14 路 PWM 输出。所有 14 个输出均支持所有普通 PWM 输出格式。所有 FMU 输出(9-14)均支持 DShot。

6 个 FMU 输出分为 4 组:

  • 第 1 组中的输出端 9、10、11 和 12

  • 第 2 组中的输出端 13 和 14

同一组中的 FMU 输出需要使用相同的输出率和协议。如果一个组中的任何输出使用 DShot,则该组中的所有通道都需要使用 DShot。

电池监控器设置

这些默认设置应该已经设置。但是,如果丢失或更改了这些设置:

使用这些参数设置启用电池电量监控器 :

BATT_MONITOR =4

然后重新启动。

BATT_VOLT_PIN 2

BATT_CURR_PIN 3

BATT_VOLT_MULT 18

batt_amp_pervlt 24

BATT2_VOLT_PIN 13

BATT2_CURR_PIN 14

batt2_volt_mult 18

batt2_amp_pervlt 24

购买地点

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