时间同步¶
模块 负荷 系统时间
该模块将连接的(飞行)控制器与系统（GCS）时间同步。如果(飞行)控制器没有 GPS 模块，该模块将非常有用。
它通过发送 系统时间 向(飞行)控制器发送 MAVLink 数据包。
时间同步将从模块加载时开始，一直持续到模块卸载。
模块有以下设置，可通过以下方式设置 系统时间 设置.
设置 |
说明 |
默认值 |
|---|---|---|
冗长 |
显示调试和性能统计 |
假的 |
时间间隔 |
发送时间同步信息的频率（秒） |
10 |
间隙 |
系统时间的发送频率（秒） |
10 |
注意：您需要设置 MAVLINK_SYSTEM_TIME 中的第 1 位（MAVLINK_SYSTEM_TIME）。 BRD_RTC_TYPES (飞行)控制器上的位掩码，以启用来自 系统时间 留言