伪造 GPS

模块 负荷 fakegps

这允许 MAVProxy 将假 GPS 信号替换到(飞行)控制器或模拟器中。这提供了一种简便的方法，可将给定的位置和/或高度模拟到(飞行)控制器/模拟器中，以便在工作台上测试地形高度等功能。

要在加载模块后使用它，必须更改 GPS1_TYPE 到 "14"（MAVLink），以便通过 MAVLink 命令提供 GPS 数据。

备注

闪存小于 2MB 的(飞行)控制器默认情况下没有编译 MAVLink 类型的 GPS 后端。要使用此模块，请使用自定义构建服务器创建一个已编译的固件。

然后，您可以右键单击任何位置，查看设置新位置和高度的下拉选项：

导致位置移动（EKF 重新对齐时会有 10 秒钟的延迟）：