Optitrack 支持¶

模块 负荷 光轨

连接到 Optitrack 运动捕捉服务器并将载具位置和方向信息通过 ATT_POS_MOCAP MAVLink 信息。

假定服务器使用默认端口 1510 和 1511。

使用 光轨启动 开始发送位置数据。