回家

如果 GCS 位置移动，可将载具的原点更改为新的 GCS 位置。需要将 NMEA GPS 连接到 GCS 的串行端口。

模块 负荷 搬回家

使用方法

movinghome<status|on|off|radius|device|baud>；

• on：启用 GCS 移动时的位置更新。如果 GSC 移动超过阈值，载具原点将更新为当前 GCS 位置。

• 关：禁用原点位置更新

• 半径：GCS 必须移动才能更新车内原点的阈值（以米为单位）。

• 状态：状态报告

• 波特：与 NMEA GPS 连接的串行端口的波特率

• 设备：连接 NMEA GPS 的串行端口名称