注射 NTRIP

模块 负荷 旅行

连接到 NTRIP（GPS RTK 修正）服务器，并将修正信息传递给 ArduPilot。这将允许（兼容的）GPS 模块接收 RTCM 修正。

使用 旅行 启动 开始发送校正数据 旅行 停止 停止发送修正数据。

要查看当前状态，请使用 旅行 地位.

模块有以下设置，可通过以下方式设置 旅行 设置.

设置	说明	默认值
脚轮	服务器的 URL（即：ntrip.data.gnss.ga.gov.au）	''
用户名	访问服务器的用户名	肠易激综合征
暗号	访问服务器的密码	肠易激综合征
挂载点	NTRIP 挂载点	''
日志文件	保存 NTRIP 数据的文件名	''
发送链接	发送所有链接	假的
sendmul	多次发送数据	1

配置 ntrip 模块的示例如下：

模块 负荷 ntrip ntrip 设置 脚轮 caster.centipede.fr ntrip 设置 港 2101
旅行 设置 挂载点 TCY22 ntrip 设置 用户名 蜈蚣 设置 暗号 蜈蚣 启动