实时数据图表

模块 负荷 示意图

用于绘制无人飞行器实时数据（图表）的模块。它有助于在数据中寻找时变模式

加载后，可通过以下方式创建新绘图：

示意图 数据名称

可同时添加多个项目。使用 :2 来指定使用右纵轴。

示意图 VFR_HUD.alt VFR_HUD.airspeed:2

还可以使用任意数学函数。

示意图 "(VFR_HUD.alt/1000.0)+5"

此外，还可以更改图表窗口的时间跨度和刻度分辨率。使用方法 示意图 时间跨度 X 将时间空间改为 X 秒，并 示意图 滴答分辨率 Y 将刻度分辨率改为 Y 秒。

./././_images/graph.png

图形有两个全局设置：timespan 和 tickresolution。

设置横轴的时间跨度（以秒为单位）：

示意图 时间跨度 20

设置横轴的刻度分辨率（1/刻度数）：

示意图 时间跨度 0.2