模块

MAVProxy 可通过模块进行扩展。这些模块与 MAVProxy 主程序并行运行，以保持整体稳定性。

模块可包括图形用户界面元素、诊断和监控应用程序等。

管理模块

模块在使用前需要加载。可以使用以下命令：

模块 负荷 调制名

其他用于卸载、重新加载和列出当前加载模块的管理命令包括

模块 卸载 模块名 刷新 模块名 清单

默认模块

MAVProxy 默认启动多个模块。它们是

adsb： ADS-B 数据 支撑臂： 上膛/撤膛 处理辅助选项： 辅助选择 指挥部 处理电池： 电池 命令校准： 校准 处理聊天： 聊天 cmdlong： cmdlong 处理栅栏： 地理围栏 管理 ftp： ftp 处理图： 示意图 控制布局： 窗口 设计 处理链接： 链接 控制日志： 登录 转账杂项 杂项 命令模式： 模式 处理输出： MAVLink 产量 控制参数： 规范 处理集会： 反弹 点 控制 rc： rc 指挥部 处理继电器： 接力 处理签约： 签署 控制地形： 地形 处理调试： 调频 指挥部 处理 wp： 航点 处理

模块列表