障碍物生成器

模块 负荷 基因障碍模块 负荷 星号

允许用户向 ArduPilot 发送模拟障碍物，以测试避障技术。该模块最初是为 2018 年无人机内陆挑战赛开发的。

加载后，用户可以右键单击 MAVProxy 地图来投放障碍物。这些障碍物包括鸟类、飞机和云。这些障碍物将以 ASTERIX 格式发送到 127.0.0.1:45454。

"这款" 星号 模块将从 127.0.0.1:45454 接收这些障碍，并将其转换为 ADSB_VEHICLE MAVLink 消息，然后发送至 ArduPilot。

如果启用了 ADSB 避障功能，ArduPilot 就会尝试避开目标。