连接支持工程师

备注

本页面仅供 ArduPilot 支持工程师使用。如果您是合作伙伴或用户，请参阅 合作伙伴支持代理 以获取说明。

如果您是支持工程师，您将获得 3 条信息：

  • 您要连接的端口号

  • 用户将连接的端口号

  • 初始随机生成的 MAVLink2 签名通行短语

备注

计算机系统时钟必须准确无误，代理才能正常工作。如果误差超过一分钟，则可能导致签名失败。

要为 MissionPlanner 设置支持代理端口，您需要使用高级->Mavlink 签名工具：

../_images/MissionPlanner_mavlink_signing1.jpg

在该工具中，你需要使用给定的通行短语创建一个签名密钥：

../_images/MissionPlanner_mavlink_signing2.jpg

使用 "添加 "按钮添加密钥，使用 "保存 "按钮保存密钥。

设置好签名密钥后，您就可以开始接受用户连接了。您应引导用户阅读本页顶部的说明。

使用 MissionPlanner 中的 UDPCI 连接方法连接到您的代理端：

../_images/MissionPlanner_connect_UDPCI.jpg

按连接后，选择 "support.ardupilot.org "作为主机：

../_images/MissionPlanner_connect_host.jpg

和您的支持工程师端口号作为端口：

../_images/MissionPlanner_connect_port.jpg

要更改连接时使用的密码短语，可在 MAVLink 签名工具中创建并保存一个新密钥，然后选择该密钥并按下 "使用 "按钮：

../_images/MissionPlanner_signing_use.jpg

按 "使用 "键将更新您的支持 ID 的签名密钥。

如需技术支持，请通过 Discord 上的合作伙伴支持频道联系 Andrew Tridgell。

实用小贴士

在帮助用户进行远程调试时，让他们运行以下命令 LUA Applet 在出现问题时允许您立即恢复所有调整，这可能会很有用。

将 MAVProxy 用作支持工程师

使用 MAVProxy 以支持工程师身份连接的 shell 脚本示例如下 可在此查阅.

DroneCAN GUI 工具

输入 "mavcan:udpout:support.ardupilot.org:"，然后输入 CAN 接口的支持工程师端口号，并添加签名密钥。

备注

DroneCAN GUI 工具中的签名密钥是在密钥生成过程中输入Mission Planner地面站的密码。它不是Mission Planner地面站显示的密钥。

../_images/Support_DroneCAN_GUI.png

源代码

UDPProxy 工具的源代码以及在个人计算机上安装该工具的说明如下 可在此查阅.