RC 输入通道映射 (RCMAP)

本文介绍如何使用 RCMAP 功能设置非标准 RC 输入通道映射。

配置

默认情况下，RC 输入通道为

  • 通道 1：滚动输入

  • 通道 2：音高输入

  • 通道 3：节气门输入

  • 通道 4：偏航输入

可以通过设置 RCMAP_ROLL, RCMAP_PITCH, RCMAP_THROTTLE 和 RCMAP_YAW 参数，使用 Mission Planner地面站's 配置/飞行稳定调整 | 完整参数树 (或完整参数列表），如下图所示。

./_images/RCMAP_MPSetup.png

更改这些参数后，应重新启动(飞行)控制器。

对于多旋翼飞行器 RC 校准 和 电调校准 应该重做。

关于 RCMAP 有关各平台的参数，请参阅下文： 旋翼飞行器参数, 平面参数 和 UGV无人车参数.