气压计温度补偿

如果气压计报告的气压随温度变化而发生显著变化，一些组件非常紧凑的小型(飞行)控制器可能会出现高度控制不良的问题。气压计温度补偿功能可用于部分纠正这一问题。

警告

该功能对大多数(飞行)控制器（包括 Pixracer 和 Pixhawk 系列板卡）没有用处

备注

此功能在 Copter-3.6 及更高版本中可用

如何使用

• 设置 TCAL_ENABLED 至 2（学习和使用校准）

• 关闭电路板电源，让其冷却几分钟

• 打开电路板电源，静置约 10 分钟

• 在电路板加热和不动的情况下，学习会发生

• 的 TCAL_BARO_EXP 应更新为非零值

• 通过设置 TCAL_ENABLED 为 1（使用但不学习新的校准值）