Foxeer Reaper F745 AIO¶

Foxeer Reaper F745 AIO V2/V3 配备 F7 (飞行)控制器和集成式 45A 2-6S BLHeli_S 4 合 1 Bluejay ESC。

备注

ArduPilot 目前不支持 V3 版本。

购买地点¶

处理器
- STM32F745VG ARM（216MHz），1MB 闪存
- AT7456E OSD
- 用于数据记录的 16Mbit 闪存
传感器
- (加速计/陀螺仪）BMI-270 IMU（V2），ICM-42688（V3
- 电压放大器；130A 电流传感器
电源
- 7.4V ~ 25V 直流输入电源（2-6S）
- 用于外设的 5V 2.5A BEC
接口
- 5x UARTS
- 5x PWM 输出，前 4 个内部连接至 4in1 40A BLHeli32 ESC。第 5 个用于 LED PWM 输出
- I2C 端口，用于外接罗盘、空速传感器等。
- 微型 USB 端口
- 摄像机输入/ VTX 输出
- 大疆护目镜连接器
集成式电子调速器
- 4 个集成 BLHeli_S 电调
- 固件 - BlueJay
- 2S-6S 输入电压，45A 突发电流
- DShot 300/600 功能
尺寸和规格
- 32.5 毫米 x 32.5 毫米（25.5 x 25.5 毫米安装模式）
- 8.6g

显示的默认协议

RC 输入配置在 RX2 (UART2_RX) 引脚上。它支持除 PPM 以外的所有 RC 协议。参见无线电控制系统了解特定遥控系统的详细信息。序列 2_ 协议默认设置为 "23"，以启用此功能。

任何 UART 都可用于 ArduPilot 中的遥控系统连接，并与除 PPM 之外的所有协议兼容。请参见无线电控制系统了解详情。

(飞行)控制器支持 5 路 PWM 输出。前四个输出直接连接到集成式电调。第 5 个输出默认用于 NeoPixel LED。

PWM 分为两组：1-4 和 5

同一组内的通道需要使用相同的输出率和协议。如果一个组中的任何通道使用 DShot，那么该组中的所有通道都需要使用 DShot。输出 1-4 支持双向 DShot。

备注

对于从 BetaflightX 四面体迁移过来的用户，前四个输出 M1-M4 已配置为使用这些默认参数与现有电机接线一起使用：

默认情况下，为旋翼飞行器飞行器设置了以下参数，以便为驱动电调的前四个输出提供双向 DShot600 协议和 BLHeli 直通功能：

备注

为垂直起降旋翼飞行器尾翼，设置 Q_M_PWM_TYPE = 6，因为 MOT_PWM_TYPE 仅适用于旋翼飞行器。

LED 引脚是焊盘上的 PWM 输出 5，默认设置为与 NeoPixel 4 LED 灯串一起使用以发出通知。

电路板内置电压和电流传感器。

正确的电池监控器参数是

这些都是固件中的默认设置，无需调整。

ReaperF745v2 没有内置指南针，但您可以使用 SDA 和 SCL 焊盘上的 I2C 连接外部指南针。

ReaperF745v2 没有内置气压计，但您可以使用 SDA 和 SCL 焊盘上的 I2C 连接外部气压计，或使用 GPS 作为 EKF3 Z 源。没有这两种方法，电路板也能启动，但只能使用不需要高度信息的模式。

初始固件加载可通过 DFU 完成，方法是插入 USB 并按下引导加载器按钮。然后，使用自己喜欢的 DFU 加载工具加载 "with_bl.hex "固件。

加载初始固件后，您可以使用任何 ArduPilot 地面站软件更新固件。应使用 xxxxxxxxxx.apj 固件文件进行更新。

可以找到该电路板的固件这里的子文件夹中，标签为 "ReaperF745"。