航班选择¶
飞行选项 是一个位掩码，可以对 Plane 的行为进行多种配置。
功能 |
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0 |
仅允许在手动、稳定和 ACRO 模式下使用舵输入。在其他模式下，舵输入混合由 搅拌棒 参数。 |
1 |
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2 |
禁用自动起飞和起飞模式启动时的姿态检查，其滚转角度必须小于 +/-30 度，俯仰角度必须小于 45 度。 |
3 |
迫使目标空速达到 空速巡航 在使用空速传感器的 CRUISE 和 FBWB 模式下，忽略油门杆位置。 |
4 |
爬到 RTL_ALTITUDE 在用 RTL 调头回家之前的高度 |
5 |
启用 偏航阻尼控制器 在 ACRO 模式下处于活动状态 |
6 |
在不使用空速传感器时，将自动起飞时的速度缩放抑制为 1 或更小，以防止振荡。 |
7 |
启用起飞时的默认空速 EKF 融合（仅限高级用户） |
8 |
移除 PTCH_TRIM_DEG 在 GCS 地平线上显示相对于 AHRS 调整的俯仰偏移（即(飞行)控制器校准时的姿态，除非手动更改）。 |
9 |
移除 PTCH_TRIM_DEG 在 OSD 水平仪上显示相对于 AHRS 调整的俯仰（即(飞行)控制器校准时的姿态，除非手动更改）。 |
10 |
调节节气门中段至 TRIM_THROTTLE 在除手动以外的非自动油门模式中，而不是在最大和最小摇杆值之间的中间位置（注意，油门通道 (x) 的 RCx_TRIM 值必须设置为中心摇杆值） |
11 |
在地面模式下禁用固定翼速率增益抑制功能 |
12 |
如果启用了 STICK_MIXING，则启用 FBWB 式位置悬停高度控制 |
默认为不启用选项（"0"）。设置该位将启用该功能。例如，如果希望在 FBWB 和 CRUISE 模式下强制目标空速，则需要设置值 "8"（第 3 位 =1）。
备注
通常情况下，PTCH_TRIM_DEG 会从 AHRS 间距中减去，这样人工地平线显示的间距就如同(飞行)控制器在 PTCH_TRIM_DEG 而非平直位置校准飞机水平位置时显示的间距。这通常会导致在以所需巡航速度巡航时，人工地平线显示的俯仰为 0。PTCH_TRIM_DEG 是指在稳定模式下，在额定巡航速度和油门下保持高度所需的俯仰修整，对于大多数飞机来说都是正的 1-3 度，具体取决于飞机的设计（请参阅 "PTCH_TRIM_DEG"）。 调整巡航配置).