物体回避

ArduPilot 支持多种物体规避功能。空中飞行器避障(ADSB)和物体避障(物体/地面/天花板)。

支持的类型因飞行器而异(飞机仅支持 ADSB)。某些类型的规避需要外部硬件,如 ADSB 接收器或测距仪。

避免策略

根据载具、模式和/或避让对象的不同,会采用不同的策略。最常见的是重定向、滑行、停止或故障安全型操作。详见下面的特定避让功能。

避免 ADSB