传统旋翼飞行器特技飞行设置

在 ACRO 模式下可以进行特技飞行。不过，-2° 至 +12° 的正常集体俯仰设置不允许进行倒转机动。如果需要 H_COL_MAX 和 H_COL_MIN 数值凸轮设置为 -10° 或 12° 至 +10° 或 +12°。现在，直立悬停将位于中心点和高杆之间，而倒立悬停则位于中心点和低杆之间。

但是，如果将 -12° 至 +12° 的极端温度设置为完全特技飞行，在 Acro 模式的默认值。 IM_STB_COL_x 就会产生：

油门杆	间距
低	-12
中心	+0
高	+12

如果在 STABILIZE（稳定）模式下以低杆启动，会造成极大的帧压力；如果在 STABILIZE（稳定）或 ACRO（阿克罗）模式下悬停并切换到其他模式，则会出现跳跃。可以使用以下方法修改稳定曲线

• IM_STB_COL_1 = 42

• IM_STB_COL_2 = 65

• IM_STB_COL_3 = 76

• IM_STB_COL_4 = 100

以在稳定模式下提供与较窄（-2° 至 +12°）集体范围相似的曲线，并允许在低杆时启动，且不会从稳定模式跳转到其他模式。但如果切换到其他模式，ACRO 仍会导致悬停跳跃，因此请做好准备。