传统旋翼飞行器 - 建议部件清单¶

电子设备，包括(飞行)控制器¶

遥控旋翼飞行器框架¶

ArduPilot 支持带有传统或直接驱动尾翼的单旋翼、串联旋翼或集合螺距四旋翼旋翼飞行器机架。

该程序可配置为有副翼或无副翼飞行，采用 CCPM 斜盘混合或单伺服 (H1) 斜盘类型。该系统已试飞了从 Pixracer 微型旋翼飞行器到大型活塞和涡轮动力旋翼飞行器。

8 通道发射机/接收机¶

发射机和接收机必须至少支持 8 个通道（升降舵、副翼、集合俯仰、方向舵、飞行模式、飞行稳定调整旋钮、辅助功能开关、油门保持）。

使用电动调速器和发动机调速器¶

如果您打算使用除 Acro 和 Stabilize 以外的任何旋翼飞行器飞行控制模式，建议您为电动旋翼飞行器购买的速度控制器具有调速器模式。对于活塞和涡轮发动机，则需要使用调速器。这是因为 Copter 将与内部油门控制系统一起自动控制主桨叶的螺距。如果调速器在飞行中发生故障，ArduPilot 中的油门曲线将用于活塞式和涡轮式发动机的后退和前馈，并在高集体螺距负载时加快调速器的响应速度。

对于电动旋翼飞行器，ArduPilot 将为电调调速器设置油门，以始终保持恒定的飞行速度。

数字伺服器¶

您应该使用数字舵机而不是模拟舵机。数字舵机的响应速度更快，定位更准确，使用数字舵机后，您的旋翼飞行器会飞得更准确、更稳定。

电池¶

对飞行电池没有特殊要求。不过，一般来说，电动旋翼飞行器上的电动机电池和无线电电池最好分开使用。旋翼飞行器的电动马达动力系统耗电量非常大。使用单独的电池可以防止飞行电子设备电源 "断电"。