评估飞机调试

大多数飞行员都希望在飞机能够安全悬停在 AltHold 位置后尽快转入 Autotune。在运行自动调整之前，飞行员应确保当前的调整足够好，能够从自动调整的反复测试中恢复。要测试当前的调整状态，请执行以下操作

1. 在 AltHold 或 STABILIZE 状态下起飞

2. 进行小幅度的滚转和俯仰输入。从 5 度输入开始，将操纵杆释放到中心、前平移/俯仰、左、右、前滚后，然后是对角线上的所有 4 个点

3. 逐渐增加输入，使摇杆完全偏转

4. 完全偏转摇杆，让摇杆弹回中心

如果操纵杆输入后飞机开始明显过冲或摆动，请在情况开始危及飞机之前停止测试。飞机可能需要进行手动调试 (见下一节)，然后才能运行自动调整。

要测试独立于输入整形的稳定回路，请设置参数： 汇率 为 0。

1. 在 AltHold 或 STABILIZE 状态下起飞

2. 保持滚动或俯仰输入

3. 松开操纵杆，观察飞机平飞时的过冲情况

4. 逐渐增加摇杆偏转至 100%

如果飞机严重偏离水平面或出现振荡，则停止测试，飞机可能需要进行手动调试 (见下一节)，然后才能运行自动调整。

设置 汇率 测试完成后，将 "1 "改为 "1"。