为电机上膛

为飞行器上膛可使电机开始旋转。上膛前，请确保所有人员、物品和任何身体部位（如手）都远离螺旋桨。然后执行以下操作：

  1. 打开发射机。

  2. 插入锂电池。校准陀螺仪时，红色和蓝色指示灯应闪烁几秒钟（不要移动飞行器）

  3. 上膛前检查将自动运行，如果发现任何问题，RGB LED 指示灯将闪烁黄色，地面站将显示故障。请参考 本页

  4. 检查飞行模式开关是否设置为 "稳定"、"ACRO"、"AltHold"、"Loiter "或 "PosHold"。

  5. 如果使用的(飞行)控制器带有安全开关，按下开关直到指示灯亮起

  6. 如果您计划使用自主模式（如 Loiter、RTL、Auto 等），请将载具切换到 Loiter 或 PosHold 模式，然后等待指示灯闪烁绿光，表示 GPS 锁定良好。

  7. 按住油门和右舵 5 秒钟，启动发动机。向右打方向舵的时间不要太长（15 秒），否则会导致发动机启动。 自动微调 功能

  8. 一旦启动，LED 指示灯将变亮，螺旋桨将开始旋转

  9. 加大油门起飞

备注

在上述任何一种模式下，如果将节流阀保持在最小值 15 秒钟，电机将自动解除警报。

备注

在某些模式下无法上膛。请参见下表：

不允许上膛的模式

例外情况

自动

自动选项 第 0 位被设置（允许在模式下上膛）

自动飞行稳定调整

制动器

圆圈

翻转

指导

通过 MAVLink DO_ARM/DISARM 命令、 Lua 脚本或 通用辅助功能 如果使用 GUID_OPTIONS

土地

RTL

SMARTRTL

系统识别码

避免B

关注

自动飞行稳定调整

备注

如果进行了设置，您可以使用其中的 RC_xOPTION 开关 包括臂功能。参见开关选项 "153"、"154 "或 "160"。

解除电机

解除电机警报将导致电机停止旋转。解除电机上膛的步骤如下：

  1. 检查飞行模式开关是否设置为 "稳定"、"ACRO"、"AltHold"、"Loiter "或 "PosHold"。

  2. 将油门保持在最小值，向左打方向舵 2 秒钟

  3. LED 指示灯开始闪烁，表明载具已撤膛

  4. 如果使用的是带安全开关的(飞行)控制器，请按下安全开关，直到 LED 指示灯开始闪烁。

  5. 断开锂电池。

  6. 关闭发射机。

备注

如果进行了设置，您可以使用其中的 RC_xOPTION 包括撤膛功能的开关。请参见开关选项 "81"、"153 "或 "154"。

全球监控系统状态信息

除非 上膛选项 如果第 2 位被置位，则将向 GCS 发送文本信息，指示何时上膛或撤膛。