给新飞行员的提示

本页为那些遥控飞机或多旋翼飞行器飞行经验有限或没有飞行经验的人提供了一些初始飞行策略建议。

首次飞行

将遥控飞行器放在水平地面上并连接电池 - 在陀螺仪校准完成之前（LED 指示灯闪烁红色和蓝色）不要移动遥控飞行器。确保遥控模式切换开关处于稳定模式。慢慢抬起油门，直到遥控飞行器刚刚升离地面。

如果它看起来像是要翻转或没有直接升起，那么有可能是您设置了错误的 +/x 方向、连接电机的顺序错误或螺旋桨方向或推杆/拉杆顺序错误。您可以按照 测试电机旋转方向.

如果有任何控制反转（俯仰或滚转反转，即旋翼飞行器的移动方向与您的摇杆方向相反），您需要在遥控发射机一侧反转受影响的通道。如果您对这一过程不熟悉，请参阅遥控发射机手册。反转通道后，最好在Mission Planner地面站中重新进行遥控校准。

如果顺利升空，您可能会看到一点偏航。这种偏航应该不会超过 30 度，随着飞行时间的延长，偏航会自行纠正。不应该有明显的摆动（如果有，可能是螺旋桨不平衡或马达失灵）。

飞行器也应该保持在原位，您不应该有向左或向右或向前或向后移动的强烈倾向。如果您确实看到了这种行为，请不要使用遥控微调来纠正（这只会破坏校准）。相反，这可能意味着在校准过程中，飞行器可能没有完全放平，或者机身偏离真实位置（一个电机倾斜）。着陆并纠正。

如果遇到困难，旋翼飞行器无法平稳悬停，请执行 故障排除指南.

假设目前一切正常，您就可以使用更高级的模式，如 Alt Hold 和 Loiter。

首次飞行小贴士

• 确保您处于无风的环境中（风会对您的空中自动调整造成不利影响）。

• 确保不对无线电进行微调（(飞行)控制器才是我们要微调的，无线电绝不能微调）。

• 连接电池后，保持飞行器静止和水平，以便陀螺仪初始化。

• 获取地面效应，大多数机型在 3-4 英尺左右就足够了。

• 在实际尝试自动微调之前，请务必进行大量练习，以便在无线电右摇杆上找到最佳位置，使旋翼飞行器超级稳定，不会移动（这是风力影响输入的地方）。

• 我们建议不要从简单模式开始。从基本的稳定模式开始飞行。

• 旋翼飞行器在上膛时会建立原点，因此请在您希望指定为原点的位置上膛旋翼飞行器。

电池电量不足警告

在驾驶 Copter 时，您需要牢记它的飞行方式与带翼飞机大不相同。在飞机上，升力是由机翼产生的，如果马达停转，您仍然可以通过控制面进行操纵。而多旋翼飞行器的升力完全由发动机的推力产生，因此如果电池电量过度耗尽，您就没有升力，也无法控制您的飞行器，飞行器可能会在没有任何预警的情况下翻转坠毁。首次飞行时，在了解电池消耗情况之前，请仅进行短时间的飞行，并使用以下电池监测方法之一，以确保您始终有足够的剩余电量安全降落您的多旋翼飞行器（而不会损坏电池）。

• ArduPilot 支持电池电压监控。更多信息，请访问 用于测量电压和电流的 3DR 电源模块 page.

• 您还可以对电子调速器进行编程，使其在低电压时缓慢或不切断。

• 对于不带电源模块的(飞行)控制器，强烈建议安装一个 电池电压监控器.

  • 对于 3S 锂聚合物电池，这两根线可以直接焊接到 P-PCB 上，也可以连接到电池的平衡插头上。

  • 上面链接的电池电压监控器有一个蜂鸣器和 LED 指示灯，功能如下：

    电压	发光二极管	蜂鸣器
    11.0v	纯蓝色	关闭
    10.0 伏 - 11.0 伏	闪烁蓝光	关闭
    9.8 伏 - 10.0 伏	纯红色	关闭
    9.8v	红色闪烁	关于

备注

如果使用电池监控器，请务必先连接主锂电池电线，然后再将平衡端口电线连接到 APM。