设置

MAVProxy 有许多内部设置，可用于改变 MAVProxy 的行为。

在 MAVProxy 环境中的设置如下：

设置 <设置名称>； <value>；

如果一个 <value>； 未指定时，MAVProxy 将输出设置的当前值。

MAVProxy 的当前设置为

设置	说明	数值范围
链接	主要链接编号	-1至4
流率	链路 1 的数据流速率	-1至100
流率2	链路 2 的数据流速率	-1至100
心跳	全球监控系统到无人机的心跳频率（赫兹）	1 至 5
mavfwd	允许来自外部客户的控制	真或假
mavfwd_rate	允许输出客户端控制流速	真或假
噪音	显示任何畸形或不良数据	真或假
波特率	任何输出串行链路的波特率	0 至 10000000
rtscts	为串行链路启用流量控制	真或假
select_timeout	尝试读取数据包时的超时（秒	<任何浮动>；
另读	读数高度	0 至 100
传出	距离读数	0 至 10000
调试器	调试语言	0 至 3
compdebug	计算调试掩码	0 至 4
冲洗日志	每个数据包都要刷新（写入）日志文件	真或假
要求退出	要求 出口 命令退出 MAVProxy	真或假
wpupdates	宣布航点更新	真或假
基盐	基准高度（AGL 偏移）	0 至 30000
wpalt	默认航点高度（米）	0 至 10000
反弹盐	默认集结点高度（米）	0 至 10000
地形	在航点中使用地形高度	真、假、自动
拉力赛	默认集结点断裂高度（米）	0 至 10000
集结旗	默认集会标志	0 至 10000
源系统	MAVLink 信号源系统	0 至 255
源组件	MAVLink 源组件	0 至 255
目标系统	MAVLink 目标系统	0 至 255
目标组件	MAVLink 目标组件	0 至 255
状态	日志文件的基本目录	<字符串>；
allow_unsigned	接受无符号数据包	真或假
单位	距离单位	m, nm, miles
高度单位	高度单位	米，英尺
速度单位	速度单位	m/s, knots, mph
载具名称	MAVProxy 提示中的载具名称	<字符串>；
致命脚本	不良 Lua 脚本的致命错误	真或假
wpterrainadjust	利用地形调整移动 wp 的高度	真或假
wp_use_mission_int	使用 MISSION_ITEM_INT 信息	真或假
wp_use_waypoint_set_current	使用废弃的 WAYPOINT_SET_CURRENT 信息	真或假
引导使用位置	使用 MAV_CMD_DO_REPOSITION 引导飞向	真或假
导赏	默认 "飞至 "高度	0 至 10000
fwdpos	在所有链接上转发 GLOBAL_POSITION_INT	真或假
param_ftp	尝试用 ftp 下载参数	真或假
参数文档	显示参数帮助	真或假
sys_status_error_warn_interval	警告自动驾驶软件故障的时间间隔	真或假
启动时抑制屏幕保护程序	载具启动时抑制屏幕保护程序	真或假