MAVProxy 工作表

下表可作为常用 MAVProxy 命令的可打印快速参考。

指挥	说明
rc N PWM	将 RC 通道 N 的覆盖设置为 PWM（PMW =0 禁用覆盖）。
链接列表	列出所有链接
链接集 N	将链路 N 设置为主链路
链接添加 X	添加新链接
链接删除 N	删除链接
wp 列表	下载和显示航点
围栏清单	下载并显示地理围栏
启用围栏	启用地理围栏
关闭围栏	禁用地理围栏
臂式节流阀	臂式载具
撤膛	解除载具上膛
缴械	强制解除载具上膛（旋翼飞行器）
载具	启动自动模式
wp 集 N	将当前自动航点设置为 N
设置速度 N	将自动速度覆盖为 N 米/秒
参数 show X	显示参数 X 的当前值
参数集 X N	将参数 X 设置为值 N
参数下载	从 ArduPilot 网站下载参数定义
参数 help X	显示参数 X 的定义
位置悬停	启动位置悬停模式
模式 rtl	启动 rtl 模式
手动模式	启动手动模式
引导模式 LAT LON ALT	启动引导模式并移动到指定位置
继电器组 N [0|1]	将继电器 N 设置为打开或关闭
伺服设置 N PWM	将伺服 N 更改为 PWM 值
地形检查 LAT LON	获取指定位置的地形高度
格式卡	格式化 SD 卡