启动脚本

MAVProxy 能够在启动时执行脚本（MAVProxy 命令）。这可以节省每次飞行（重新）设置 MAVProxy 环境的工作量。

脚本 (mavinit.scr)应放置在飞行器目录中（即"......"）。 ./Aircraftname/mavinit.scr) 包含命令。任何普通的 MAVProxy 命令都可以放在这里。请注意，必须在 MAVProxy 中使用 -aircraft 选项才能开始执行，这样 MAVProxy 才能在相应的飞行器目录中找到脚本。

备注

该脚本在启动时运行，不会等待载具连接。该脚本不能用于自动配置飞行器或模拟。它只能用于配置 MAVProxy 选项/设置，如加载的附加模块、别名等。

或者 .mavinit.scr 可以放在用户的主目录中（即 /home/username 或 C:\Users\username\AppData\Local\MAVProxy 在 Windows 中），无论是否使用-aircraft 选项，都将通过 MAVProxy 加载。

脚本示例如下 这里.

在这个特殊的脚本中，别名被用作常用命令的快捷方式。

例如 mavinit.scr 将允许用户通过键入 gbatt 而不是 示意图 SYS_STATUS.current_battery.

@ 别名 增加 g 绘制 @alias 增加 gbatt g SYS_STATUS.current_battery``