常见问题

1. 我的控制台上出现了随机的 "噪音"，显示为损坏的文本。如何消除？

   MAVProxy 默认会显示损坏的数据包。要禁止显示这些数据包，请使用 设置 噪音 错误 在 MAVProxy 控制台中。

2. 如何让 MAVProxy 在启动时执行特定命令？

   在 mavinit.scr 中输入以下命令 这里.

3. 哪些飞行控制器与 MAVProxy 兼容？

   ArduPilot 载具类型 (ArduPlane, ArduCopter, ArduSub 和 ArduRover)完全兼容。其他基于 Mavlink 的飞行控制器（如 PX4 栈）应该是兼容的，但可能无法显示所有飞行数据。

4. 如何将 TCP 连接输出到另一个 GCS 程序？

   要从 MAVProxy 输出 TCP 链接到 GCS 程序（即Mission Planner地面站），请使用 --out=tcpin:0.0.0.0:<port>； 命令行选项。这将告诉 MAVProxy 在指定的端口上等待 TCP 连接。在其他 GCS 程序中，将其配置为指向 MAVProxy 运行设备的 IP 地址和端口 端口.

5. 如何禁用其他 GCS 子客户端（从 --退出) 向飞行控制器发送指令？

   转发其他子客户端发送的命令的功能默认为启用。键入 设置 mavfwd 错误