使用 MAVProxy 的多辆载具

MAVProxy 支持多载具运行。

要使用此功能，请确保所有载具（真实载具或 SITL）都有不同的 SYSID_THISMAV 参数值。使用方法 停止 设置 SYSID_THISMAV X 在 MAVProxy 控制台中设置该值（其中 X 是 id）。

大多数 MAVProxy 模块设计为一次只能与一辆飞行器通话。这就是活动载具。要更改哪个飞行器处于活动状态，请使用图形控制台的 "飞行器 "下拉菜单。然后，所有模块将只向该载具发送相关命令。

终端有两个选项：

• 使用 所有链接 <cmd>； 依次向所有载具发送 <cmd>。例如 所有链接 模式 rtl 将在所有载具上设置 RTL 模式。

• 使用 载具 <n>； 设置活动载具

参见 蜂群模块 的图形用户界面，实现蜂群管理和运行自动化。