节省转向内饰

如果载具在 手册 在空档转向模式下,您可以调整转向机械装置来纠正转向,或者使用 RCx_OPTION = 5(保存微调)进行修正。不建议在发射机中使用操舵通道的微调片或副微调(在遥控校准完成后),因为在非手动模式下,它会显示为恒定的飞行员操舵请求。

保存微调量

在 RCx_OPTION = 5 的通道上激活 "保存微调",将立即捕捉转向通道伺服(通常为 SERVO1)的当前输出,并将其存储为 SERVOx_TRIM 值。可通过取消和重新激活 rc 通道功能重复上述操作。输出仅在激活时保存。可在任何模式下使用,但以下情况除外 莱特保持.

提示

最好用于 ACRO 当(飞行)控制器保持航向时,可选择 "自动 "模式。自主模式如 自动RTL如果在转向航点的操纵过程中捕捉到输出结果,可能会出现正确的交叉跟踪,或者在最后徘徊,并存储错误的结果。但如果注意使用时间,还是可以使用的。它还可以在 手册 通过在发射机上对直线航迹进行微调,启动后再将微调调回中心位置。