雷虎丰田喜路

Thunder Tiger Toyota Hilux 是一款相对便宜的四轮驱动遥控车，最高速度约为 1 米/秒。

这种车架的一个弱点是，一旦车架上装载了所需的电子设备（(飞行)控制器、全球定位系统、接收器），悬挂系统就会变得有点软，从而导致在停车时车身有些晃动。

部件清单

• 雷虎丰田 Hilux 车架 可从许多零售商处购买，包括 亚马逊

• Hex Cube (飞行)控制器 或类似

• Adafruit ESP8266 无线遥测板

• 任何 8 通道（或更多）发射器，如 Futaba T10J (ArduPilot目前不支持随框架提供的双通道发射器/接收器）

安装电子设备

• Cube (飞行)控制器可轻松安装在车架前部

• GPS 应放置在远离发动机和电池的地方。在本示例中，GPS 被放置在后货箱中

• 需要进行一些焊接，以便将 2S 电池插入电源模块

• 的 Adafruit ESP8266 wifi 遥测板应连接至 Cube 的 Telem1 端口

• 该框架显然包括以下内容 WP-1040-拉丝电调 反向 "跳线的设置如下图所示。

使用的固件：Rover-3.4.1

参数文件： 雷霆虎-丰田(Toyota)-路虎(Hilux-Rover)

该参数文件可通过Mission Planner地面站加载：

• 启动Mission Planner地面站并连接(飞行)控制器

• 打开 "配置/飞行稳定调整">> 完整参数树页面

• 从右侧中间的下拉菜单中选择 "ThunderTiger-ToyotaHilux-Rover"，然后按下 "加载预存 "按钮

警告

上述参数文件包括设置 欧里亚特 参数 "4"（偏航/航向 180），因为如果 GPS 箭头朝后，布线会更方便