开始使用 Rover

要开始使用漫游车，首先需要一个带有 与 ArduPilot 兼容的(飞行)控制器.您可以从以下列表中选择 即开即用载具 或自行组装（见下文）。

./_images/APMrover7.jpg

选择可随时驾驶的载具

选择 即开即用车 这意味着您将收到一辆经过预先配置和精心调试的漫游车，它已经为首次驾驶做好了准备。要操作它，您需要 安装地面站 并前往 首次驾驶 说明。在操作之前，必须遵守制造商的指导原则，尤其是与安全有关的原则。

警告

无论使用预先组装好的载具还是自己动手 (DIY) 的载具，请记住自动驾驶载具都会带来危险！遵守推荐的安全规范并注意所有安全警告至关重要。

打造自己的漫游车

如果您有兴趣建造自己的漫游车，以下参考资料将为您提供指导：

  1. 首先要熟悉 选择框架 和 选择硬件 部分。

  2. 然后 选择(飞行)控制器板 部分选择(飞行)控制器。

  3. 在选择了机架、(飞行)控制器和所需硬件之后、 选择地面控制站.

  4. 导航至 首次设置 开始初始设置。

  5. 最后，请咨询 首次驾驶和调试 驾驶和调校建议。