使用测距仪自动着陆¶
如果您有 装了测距仪 将测距仪安装到飞机上后，您就可以使用它进行更精确的着陆控制。要将测距仪用于着陆，您需要设置 RNGFND_LANDING 参数为 1 时，将使用找到的第一个方向为 "向下 "的测距仪。
使用测距仪着陆时，测距仪给出的高度仅用于着陆进近和确定耀斑点，其目的是让飞机更准确地遵循滑行斜坡，并在正确的时间耀斑。
备注
测距仪的效果取决于您所飞越的地表，因此最好先在 FBWA 等飞行模式下进行一些低空飞行，然后检查日志，检查测距仪是否正常工作。
还要注意的是，如果您使用的是较远距离的测距仪，那么最好将游标卡尺的最小测距范围设置为远高于零。例如，脉冲光激光雷达的典型测距范围超过 40 米，当它读取到错误读数时，往往会读取到小于 1 米的范围。设置 RNGFND1_MIN_CM 如果它是第一个系统测距仪，那么将放弃任何低于 1.5 米的测距仪读数，这将大大提高激光雷达在着陆时的稳健性。
如果(飞行)控制器配备了良好的测距仪 (如激光雷达），那么就可以放心地为 土地面积 和 空地与默认值相比，耀斑更接近地面。这通常会产生更好的着陆效果。