塔图 Plus DroneCAN 电池

配备 AS150U 连接器的 Tattu Plus 电池支持 DroneCAN，可让(飞行)控制器检索电池的总电压、单节电池电压、电流、温度和剩余容量百分比。

本页内容使用 Tattu Plus 1.0 电池验证，SKU:TAA16KP12S15C。

部分图片由 genstattu.com 和 3dxr.co.uk 提供

连接和配置

应使用带导线的 AS150U 母接头将电池的信号线连接到(飞行)控制器的 CAN 端口，如下图所示。

用地面站连接(飞行)控制器，设置以下参数，然后重新启动(飞行)控制器

• 设置 CAN_P1_DRIVER 至 1（第一驾驶员）

• 设置 can_d1_protocol 至 1 (DroneCAN)

• 设置 BATT_MONITOR 至 8 (DroneCAN)

连接多个电池

如果连接了一个以上的 Tattu 电池，请使用 MP 的 DroneCAN、MAVLink-CAN1 功能或 DroneCAN 图形用户界面 将每个电池的 "battery.id "字段设置为唯一的数字（例如，1 表示第 1 个电池，2 表示第 2 个电池）。

在(飞行)控制器上，设置相应的电池序列号参数，使其与上述电池 ID 值相匹配

• 设置 batt_serial_num 至 1

• 设置 batt2_serial_num 至 2

为了更方便地查看多个电池的平均电压和总电流，请使用 "所选监控器总和 "电池监控器 可以进行配置。

测试

连接后，地面站将显示电池电压、电流、剩余电量百分比等信息，并记录在机载日志中。下图显示了数据在Mission Planner地面站状态屏幕上的显示位置。