存档：LED（APM 2.x）¶

警告

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与 ArduPilot 一起使用的 APM2.x 已经报废。本文供现有用户使用。

APM 2.5 板¶

发光二极管	行为
电源	通电时亮起
A（红色）	单闪 = 解除警报，电机不转双闪 = 解除警报，电机不转，因预报警检查失败而无法上膛
B（黄色）	仅在校准或作为飞行中自动微调功能的一部分时与 A 和 B 一起闪烁
C（蓝色）	固态 = GPS 工作，3D 锁定闪烁 = GPS 工作，无锁定关闭 = GPS 未连接或不工作
PPM/Serial	检测到数据时闪烁