已归档：禁用 APM2 上的内置 GPS，改用外置 GPS

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不再生产内置 GPS 的 APM2。

如果您拥有内置联发科 GPS 的 APM 2，但希望使用外置和/或不同的 GPS 模块，只需进行一些简单的修改即可：

只需在这两个引脚上焊上一圈，使其短路即可：

../_images/disablegps.jpg

测试

  1. 在没有外部 GPS 的情况下，通过Mission Planner地面站连接 APM。HUD 应报告 "无 GPS"。这很好，说明它无法检测到 GPS 模块。现在断开并移除电路板上的电源/移除 USB 电缆

  2. 将外置 GPS 连接到 GPS 端口

  3. 连接 USB 电缆并再次通过Mission Planner地面站进行连接

  4. 连接完成后，它应该会报告 "No Fix"（无定位）（如果您在室内或还没有定位）或 "3D Fix"（有 GPS 定位）。无论哪种情况都很好--这意味着您的新 GPS 已被检测到！